[发明专利]夹紧装置

权利要求书

1.一种夹紧装置，包括：

环状夹持构件，该环状夹持构件能朝直径方向扩缩且能插入工件的孔而夹持孔的内周面；以及

夹紧杆，该夹紧杆具有能内嵌卡合于所述夹持构件的锥形轴部，

其特征在于，包括：

支持机构，在使所述夹持构件扩径时，该支持机构用以支持所述夹持构件；

夹紧用流体压缸，该夹紧用流体压缸能驱动所述夹持构件和夹紧杆朝轴心方向进退；以及

主体构件，在该主体构件上能组装所述夹持构件、夹紧杆、支持机构和流体压缸，

所述夹持构件、夹紧杆和支持机构配置于所述主体构件的一端附近部，且所述夹持构件和夹紧杆的轴心从所述夹紧用流体压缸的轴心朝与所述夹紧杆垂直相交的方向偏移。

2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

所述夹持构件和夹紧杆能朝与夹紧杆垂直相交的方向移动。

3.如权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，

设有将所述夹紧杆与所述流体压缸的活塞构件联动连结的L形的L形连结构件。

4.如权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，

所述支持机构包括：

支持构件，该支持构件包括用以支持夹持构件的基端面且能供夹紧杆插通的支持壁部、从该支持壁部朝与夹持构件相反的方向延伸的筒壁部；以及

支持用流体压缸，该支持用流体压缸用以支持所述支持构件。

5.如权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，

所述支持用流体压缸包括：

缸孔，该缸孔形成于主体构件；

所述缸孔的一端部的流体室；以及

活塞构件，该活塞构件具有承接所述流体室的流体压的活塞部、从该活塞部朝夹持构件的方向延伸且能相对移动地插入所述L形连结构件的纵孔的活塞杆，

所述支持机构包括销构件，该销构件配置于所述L形连结构件的纵长的长圆孔而抵接于所述活塞杆的前端，并且抵接于支持构件的基端。

6.如权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，

所述支持用流体压缸包括：

缸孔，该缸孔形成于主体构件；

所述缸孔的一端部的流体室；以及

活塞构件，该活塞构件具有承接所述流体室的流体压的活塞部、从该活塞部朝夹持构件的方向延伸以支持支持构件的基端且水平截面为半圆形或U形的活塞杆。

7.如权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，

所述L形连结构件包括：

横向构件，该横向构件与所述夹紧用流体压缸的活塞构件形成一体；以及

纵向构件，该纵向构件与所述夹持构件及夹紧杆同轴，且能螺合于横向构件的端部，

所述支持用流体压缸包括：

缸孔，该缸孔形成于纵向构件；

所述缸孔的一端部的流体室；以及

活塞构件，该活塞构件具有承接所述流体室的流体压的活塞部、从该活塞部朝夹持构件的方向延伸且能相对移动地插入纵向构件的纵孔的活塞杆，

所述支持机构包括销构件，该销构件配置于纵向构件的纵长的长圆孔而贯穿支持用流体压缸的活塞杆的前端附近部，并且抵接于支持构件的基端。

8.如权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，

在所述主体构件的所述一端附近部形成有朝夹紧杆前进方向突出规定长度的圆筒部，且在该圆筒部组装有夹持构件、夹紧杆和支持构件。

9.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

所述支持机构包括：

用以支持夹持构件的基端面的支持构件；以及

用以支持所述支持构件的支持用流体压缸，

所述夹紧装置设有夹紧异常检测装置，在所述夹紧用流体压缸的夹紧动作时，该夹紧异常检测装置用以检测支持用流体压缸的活塞构件的异常下降以检测夹紧异常。

10.如权利要求9所述的夹紧装置，其特征在于，

所述夹紧异常检测装置包括：

密封用缘部，该密封用缘部形成于所述支持用流体压缸的活塞构件的活塞部的上端部；

在所述主体构件中的从下方与所述密封用缘部对向的对向壁部形成开口的气体喷出口、及形成于主体构件且与气体喷出口连接的气体通路；

加压气体供给装置，该加压气体供给装置供给加压气体至所述气体通路；以及

气压检测装置，该气压检测装置用以检测所述气体通路内的加压气体的气压的上升。