[发明专利]产品分配方法和自动售卖机

权利要求书

1.一种在产品自动售卖机(1)中分配产品(2)的方法，所述方法包括如下步骤：

将限定用于选定产品(2)的拾取室(8)的抽屉(7)设定到关闭位置，在所述关闭位置中所述拾取室(8)接纳所述产品(2)，所述关闭位置是通过将第一力(F1)施加到所述抽屉(7)而实现的稳定、平衡的位置；

赋予所述抽屉(7)经过所述自动售卖机(1)的外壁(4)中的开口(6)而移动至开放位置的第一移动，在所述开放位置中所述拾取室(8)能够从所述自动售卖机(1)的外部接近，使用致动装置(24)、并通过赋予所述致动装置(24)工作移动而进行所述第一移动，在所述工作移动中所述致动装置(24)通过接触所述抽屉(7)而将第二力(F2)施加在所述抽屉(7)上，所述第二力(F2)与所述第一力(F1)相反并大于所述第一力(F1)；以及

赋予所述致动装置(24)返回移动，以使所述抽屉(7)能够在所述第一力(F1)的作用下进行移动至所述关闭位置的第二移动。

2.如权利要求1所述的方法，其中，处于所述关闭位置的所述抽屉(7)在正常情况下通过锁定装置(29)锁定就位，所述方法包括如下另外步骤：在赋予所述抽屉(7)所述第一移动之前释放所述锁定装置(29)，并且在所述返回移动期间锁定所述锁定装置(29)。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述锁定装置(29)通过所述致动装置(24)而被释放和锁定。

4.如权利要求2或3所述的方法，其中，所述工作移动和所述返回移动分别长于所述第一移动和所述第二移动，所述工作移动和所述返回移动分别包括初始移动和最终移动，在所述初始移动和所述最终移动期间，所述致动装置(24)与所述抽屉(7)分离并接合所述锁定装置(29)，以分别进行所述释放步骤和所述锁定步骤。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，处于所述关闭位置的所述抽屉(7)定位成接触止挡装置(58)，所述抽屉(7)在所述工作移动中的中间点处通过所述致动装置(24)而与所述止挡装置(58)分离。

6.如权利要求4或5所述的方法，其中，所述致动装置(24)被操作而以一个连续的不间断的移动进行所述初始移动和所述工作移动。

7.如权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，所述致动装置(24)被操作而以由给定长度的时间间隔分开的顺序阶段进行所述返回移动和所述最终移动。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述抽屉(7)的移动是绕着固定轴线(17)的摇摆。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述抽屉(7)经过所述开口(6)、绕着所述固定轴线(17)进行所述摇摆。

10.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述致动装置(24)由单个马达(25)提供动力，以沿着平直路径移动。

11.如权利要求9和10所述的方法，其中，所述平直路径以与所述固定轴线(17)交叉的方式延伸。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述致动装置(24)包括能够沿着所述平直路径移动的至少一个辊子(46)，并且所述抽屉(7)包括轨道(59)，所述轨道的下侧表面限定基本与所述平直路径交叉的轨迹，并且所述辊子(46)沿着所述轨道运行，并且，在所述工作移动的过程中，所述致动装置(24)使所述辊子(46)与所述轨迹接触以将所述第二力(F2)施加在所述抽屉(7)上，并且导致所述辊子(46)沿着所述轨迹从所述轨迹上的第一点滚动到所述轨迹上的第二点，所述第一点定位成与所述抽屉(7)相邻，而所述第二点定位成比所述第一点离所述抽屉(7)更远。