[发明专利]弹簧加载的杆操纵装置

权利要求书

1.一种杆操纵装置，包括：

枢转杆；

第一夹持组件，所述第一夹持组件以枢转方式耦接到所述枢转杆；

第二夹持组件，所述第二夹持组件以枢转方式耦接到所述枢转杆；

至少一个锁定组件，所述至少一个锁定组件构造成在锁定位置和解锁位置之间移动，其中在所述锁定位置，所述锁定组件阻止所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间的转动；以及

偏置构件，所述偏置构件耦接到所述枢转杆，所述偏置构件构造成朝所述锁定位置促动所述锁定组件。

2.如权利要求1所述的杆操纵装置，其中，所述锁定组件包括与所述第一夹持组件关联的正接合结构以及与所述第二夹持组件关联的负接合结构，其中，所述正接合结构和所述负接合结构之间接合。

3.如权利要求2所述的杆操纵装置，其中，所述偏置构件构造成在所述夹持组件和所述第二夹持组件中的至少一个上施加偏置力，以促动所述正接合结构和所述负接合结构之间的接合。

4.如权利要求3所述的杆操纵装置，其中，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件中的至少一个构造成沿所述枢转杆平移。

5.如权利要求4所述的杆操纵装置，其中，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件中的至少一个的平移与所述偏置构件施加的偏置力相反地作用，由此释放所述正接合结构和所述负接合结构之间的接合，从而容许所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间转动。

6.如权利要求1所述的杆操纵装置，其中，所述正接合结构包括至少一个销。

7.如权利要求6所述的杆操纵装置，其中，所述销相对于所述枢转杆沿轴向排列。

8.如权利要求7所述的杆操纵装置，其中，所述正接合结构包括平行于所述枢转杆沿轴向排列的多个销。

9.一种杆操纵装置，包括：

枢转杆；

第一夹持组件，所述第一夹持组件具有第一夹持部、与所述第一夹持部操作上关联的正接合结构、以及与所述第一夹持部操作上关联的第一操作柄；

第二夹持组件，所述第二夹持组件具有第二夹持部、与所述第一夹持部操作上关联并构造成容纳所述正接合结构的至少一部分的负接合结构、以及与所述第一夹持部操作上关联的第二操作柄；以及

偏置构件，所述偏置构件与所述枢转杆操作上关联，所述偏置构件构造成沿与所述枢转杆的中心线大致平行的方向施加偏置力，以沿轴向相向移动所述正接合结构和所述负接合结构，其中，所述正接合结构和所述负接合结构之间的轴向平移将所述第一夹持组件和所述第二夹持组件移动成锁定接合和脱离锁定接合。

10.如权利要求9所述的杆操纵装置，其中，所述第一夹持部和所述第二夹持部以如下方式与所述枢转杆操作上关联，即容许所述第一夹持部或所述第二夹持部中的至少一个绕所述枢转杆枢转，以在打开位置和合拢位置之间移动所述杆操纵装置。

11.如权利要求9所述的杆操纵装置，其中，所述第一正接合结构包括至少一个销。

12.如权利要求10所述的杆操纵装置，其中，所述第一正接合结构包括至少一个销，所述至少一个销具有与所述枢转杆的中心线大致平行的中心线。

13.如权利要求9所述的杆操纵装置，其中，相对的锚固件与所述枢转杆的相对端部关联，并且其中，所述偏置构件位于所述第一夹持部和所述第二夹持部之一与所述相对的锚固件之一之间。

14.如权利要求9所述的杆操纵装置，其中，所述第二操纵柄包括自所述第二夹持部伸出的抓握部以及与所述抓握部关联的球状部。

15.如权利要求9所述的杆操纵装置，其中，所述第一夹持部和所述第二夹持部中的至少一个具有形状与钻杆互补的内表面。