[发明专利]定位系统

权利要求书

1.一种用于沿纵轴定位定位单元的定位系统，所述定位系统包括：

直线导引装置，用于实现平行于所述轴的直线导引运动，所述定位单元被操作地连接到所述导引装置；

电动机，包括操作地连接到所述直线导引装置的移动电动机构件和平行于所述轴延伸的长固定电动机构件，所述移动电动机构件适于沿所述固定电动机构件移动以提供平行于所述轴的运动；以及

力传送装置，其操作地将所述移动电动机构件连接到所述定位单元，其中所述力传送装置被设置为提供所述定位单元与所述移动电动机构件之间的接合，所述接合沿平行于所述轴的方向是刚性的以瞬时传送直线力，并且沿除平行于所述轴的所述方向之外的方向是弹性的，由此减小或消除由所述电动机的热膨胀导致的力传送到所述定位单元。

2.根据权利要求1的定位系统，其中所述定位单元沿正交于所述轴的方向相对于所述轴是基本固定的。

3.根据权利要求1或2的定位系统，其中所述导引装置包括平行于所述轴的至少两个长导引部分。

4.根据上述权利要求中任一项的定位系统，其中所述定位单元和移动电动机构件通过至少两个导引接合托架而分别操作地连接到所述直线导引装置。

5.根据上述权利要求中任一项的定位系统，其中所述直线导引装置至少包括平行于所述轴的上和下长导引部分，以及至少通过上和下导引接合托架从所述上和下导引部分分别悬挂所述移动电动机构件和定位单元。

6.根据权利要求4或5的定位系统，其中所述定位单元或所述移动电动机构件至少分享一个共用导引接合托架。

7.根据权利要求6的定位系统，其中所述定位单元通过弹性定位单元保持件附接到所述导引接合托架，由此减小或消除由所述电动机的热膨胀导致的力通过所述托架传送到所述定位单元。

8.根据权利要求6或7的定位系统，其中所述定位单元或所述移动电动机构件至少分享两个上导引接合托架和两个下导引接合托架，以及

其中所述移动电动机构件被固定地附接到所述两个上导引接合托架并通过弹性移动电动机保持件附接到所述下导引接合托架，或反之亦然，以及所述定位单元通过弹性定位单元保持件被附接到所述两个上导引接合托架和所述两个下导引接合托架。

9.根据权利要求1-5中任一项的定位系统，其中所述定位单元和所述移动电动机构件通过单独的导引接合托架而被单独操作地连接到所述直线导引装置。

10.根据上述权利要求中任一项的定位系统，其中所述移动电动机构件被设置在所述固定电动机构件与所述定位单元之间，由此所述定位单元和所述移动电动机构件分享所述直线导引装置的共用纵向空间部分。

11.根据上述权利要求中任一项的定位系统，还包括冷却装置，用于将热导离所述移动电动机构件，其中所述冷却装置被安装到所述移动电动机构件，以及其中所述移动电动机构件通过所述冷却装置而操作地连接所述直线导引装置。

12.一种用于将电子部件安装到基板的部件安装设备，包括根据上述权利要求中任一项的定位系统。

13.一种用于将粘性介质的单独的滴喷射分配到基板上的喷射设备，包括根据权利要求1-11中任一项的定位系统。

14.一种用于将粘性介质分配到基板上的分配设备，包括根据权利要求1-11中任一项的定位系统。