[发明专利]传动设备和差速传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动设备和差速传动装置。在此，该差速传动装置包括补偿机构，该补偿机构具有行星轮机构，该行星轮机构与机器装置的缓慢运行的(大)功率传动设备中的传动级相连接，其能应用在不同工业领域的工作中。

背景技术

已知在工业驱动设备中使用具有行星齿轮传动级的功率传动设备，但所述功率传动设备使用恒定的传动比。这种功率传动设备应理解为用于100kW以上或甚至1MW以上的驱动设备的传动设备。

发明内容

本发明的目的在于，以廉价方式改进所述传动设备，尤其是提高设备的可靠性/安全性。

该目的通过具有权利要求1的特征的传动设备以及具有权利要求6的特征的差速传动装置来实现。

传动设备的重要特征在于，该传动设备包括叠加式传动装置尤其是差速传动装置，其中，通过传动设备的两个输入轴、借助所述叠加式传动装置能使转矩流汇合，

其中，所述输入轴中的第一输入轴驱动一行星轮机构的中央轮、尤其是太阳轮，

其中：所述第一输入轴被自由支承，其中所述第一输入轴

-在第一轴向区域中支承在所述叠加式传动装置的回转轮上，

-在第二轴向区域中，通过轴联接装置支承在输入装置上，尤其是支承在马达——特别是电动机——的输出轴上。

其优点是，实现了补偿机构，通过该补偿机构可导出由公差引起的或由错误定位引起的力。尤其是，传动设备的驱动通过一主驱动装置和一附加驱动装置来实现，由此提高了在驱动装置失效时的可靠性。由驱动装置产生的功率流能借助叠加式传动装置汇合到后面的圆柱齿轮级上。由此，可在输入侧设置一具有补偿机构的差速传动装置，在此可实现可变的高传动比。

本发明的另一优点在于，将功率均匀地分配到各回转轮，即行星件或行星小齿轮。

在根据本发明的另一构型中，叠加式传动装置的至少一个输出轴是单级或多级平行轴传动装置——尤其是圆柱齿轮传动装置——的输入轴，尤其是其中，所述叠加式传动装置和所述平行轴传动装置作为不同的传动级布置在包括这些传动级的传动设备中。其优点是，借助后面的圆柱齿轮传动装置可在传动设备的输出部上提供非常高的转矩。

在根据本发明的另一构型中，所述行星件构造成分级行星件，其中，所述中央轮与所述分级行星件的第一齿级啮合，而一另外的输出侧部件与所述分级行星件的第二齿级啮合。其优点是，可实现较宽范围的传动比。

在根据本发明的另一构型中，所述中央轮设置在第一输入轴的第一轴向区域中并在该第一轴向区域中与该第一输入轴无相对转动地连接或构造成一体。其优点是，该(第一输入)轴可通过中央轮支承，亦即可通过行星件对中央轮的支承来实现，由此可设置用于该轴的第一支承部位。在此，该轴在那里的位置由行星件及其位置以及公差确定。

在根据本发明的另一构型中，第一输入轴在轴联接装置的区域中具有外齿，所述外齿与输入装置的轴的内齿相啮合，尤其是其中，所述内齿构造成凸形(ballig)的。其优点是，借助于轴联接装置实现该轴的第二支承部位。由此可补偿公差，并降低由补偿引起的轴负荷。

在根据本发明的另一构型中，第二输入轴驱动行星架，在该行星架上支承有与所述中央轮和空心轮相啮合的行星件。其优点是，借助行星传动装置可汇合两个驱动装置的功率。在此，第一驱动装置的功率流输送给中央轮，而第二驱动装置的功率流输送给行星架，由此在空心轮的输出侧可取出功率流。

在根据本发明的另一替代构型中，第二输入轴通过联接装置驱动空心轮，行星件与中央轮啮合并且与该空心轮啮合。其优点是，可在行星架上提供叠加式传动装置的输出部，由此可实现另外的传动比。

在根据本发明的另一构型中，第二输入轴具有齿部，该齿部驱动设置在空心轮上的外齿，其中，行星件与中央轮啮合并且与该空心轮的内齿啮合。其优点是，通过另一圆柱齿轮级来驱动空心轮，其中，被驱动的轮是空心轮。由此，甚至可以以一传动比来实施空心轮在输入侧的驱动，由此可使用具有较小转矩的马达。由此，再次在行星架上提供叠加式传动装置的输出。

在根据本发明的另一构型中，在输入轴之一上以可转动方式支承圆柱齿轮，该圆柱齿轮包括在一圆柱齿轮级中，能由叠加式传动装置为该圆柱齿轮级输入功率流。由此有利的是，可非常好地利用结构空间。因为后面的圆柱齿轮级可以还包括一支承在连接在前面的差速传动装置的输入轴上的齿轮。可以说，可通过传动设备在一回路中引导功率流或转矩流，并且免去了附加部件。这一点尤其是对于功率流在输出侧被分配或分动的情况是有利的。