[发明专利]用于焊接设备的软管包

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前述部分所述的软管包设备，所述软管包设备具有用于焊接设备的软管包。

背景技术

开篇所述种类型的软管包是作为焊接设备的操纵部分之间的传输设备来使用，也就是所谓的气焊嘴与焊接机本体之间的传输设备，焊接机本体用于生成焊接电流以及储存和连接焊接介质(例如焊接线和保护气体)。作为传输设备来使用的软管包的首要任务为，在不影响气焊嘴操作的情况下，确保电流和介质被输送至焊接机。其尤其适用的情况为，如果涉及用于安装在焊接机器人上的软管包，软管包布置在安装在机器人手关节上的气焊嘴与安装在固定的机器人基座区域内的线路导引设备之间，一方面，软管包不得阻碍机器人臂肢的叠加运动而形成的复杂运动，另一方面，由于机器人臂运动而出现的软管包的机械负荷应该尽可能小，从而可以保持磨损尽可能地小。

在工作中出现的扭转负载尤其会损害软管包的使用寿命，通过以下方式也可以避免扭转负载，在机器人手关节区域中布置一个旋转结合件，从而可以持续保持软管包无扭转负载。这种方式的缺点在于，增大了机器人手关节区域的尺寸，热量会通过之间的结合件从气焊嘴传递至软管包，从而会妨碍从气焊嘴中进行焊接热量的排出。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于焊接设备的软管包，其尤其可承受扭转，以便在机器人手关节区域中不存在旋转结合件的情况下仍具有长的使用寿命。

为了达成本发明的目的，根据本发明的软管包具有如权利要求1所述的特征。

在根据本发明的软管包中，导引通道的通道壁具有螺旋弹簧设备，所述螺旋弹簧设备具有至少一个螺旋弹簧线圈。

在根据本发明的软管包中，导引通道因而可以足够地抗扭转，进而尽可能地避免由扭转张力对外绝缘层或导体设备所造成的损坏性负载。

根据一种有利的实施形式，支撑结构具有管状支架，支架配备有抗扭转的护板。此处，支架的任务主要在于，将护板构成为环形壁。举例而言，支架可以由塑料软管制成。支架的抗扭转包裹物形状为网状，其例如由金属材料或者是足够坚固且极为抗压的非金属材料制成。

在一个尤其优选的实施形式中，支撑结构具有螺旋弹簧设备，螺旋弹簧设备具有至少一个螺旋弹簧线圈，螺旋弹簧线圈在机器人工作时允许软管包弯曲且具有用于传输旋转角的足够的抗扭转刚性，却并不会对导体设备的外部绝缘层造成损坏性的扭转应力。

根据软管包的长度和气焊嘴旋转角的大小可以有利地同心布置多个螺旋弹簧线圈以形成螺旋弹簧设备。在向两个旋转方向上的旋转角较大时，可以设置两个绕线方向相反的螺旋弹簧线圈以形成螺旋弹簧设备。

也可以不依据组成螺旋弹簧设备的螺旋弹簧线圈的数量和布局而有利地将螺旋弹簧设备自身作为导体设备来使用，这样可以使软管包在直径方面的尺寸得以最小化。

在软管包的一个尤其优选的实施例中，在与力量引导设备轴向相邻的、处于松弛状态的螺旋弹簧设备的传输部分中，环形间隙构成在螺旋弹簧设备与接收通道的通道壁之间，不仅可以为绝缘软管卸载扭转负载——也就是减少扭转负载，还可以根据环形间隙的尺寸在极限情况下完全释放绝缘软管从螺旋弹簧设备所接收到的扭转负载。

通道壁优选由导体设备构成。

为了能够在螺旋弹簧设备的传输部分中实现螺旋弹簧设备与导体设备的电分离，在环形间隙中设有螺旋弹簧设备的绝缘的覆盖层或者导体设备的绝缘的外层。

为了将软管包连接于焊接设备或者线路导引设备，在软管包的线路导引末端上配备有连接件，所述连接件用于在焊接机或线路导引设备与软管包之间进行电流传输和力量引导。软管包的线路导引末端因此就直接与旋转接合器相连，旋转接合器可以将在机器人手关节工作中发生偏转而对软管包或螺旋弹簧设备所作用的扭转力限定在一个极限值范围内。

根据本发明的软管包设备具有权利要求11所述的特征。

按照本明的软管包设备在其线路导引末端上配有接合设备，接合设备具有由连接件构成的插头部分，插头部分可旋转地容纳在用于连接导线导引设备的固定式插口部分。由于接合设备位于线路导引末端上，也就是位于软管包的末端上，其远离机器人手关节，所以阻碍从机器人手关节导出热量的、由接合设备界定的热阻位于由软管包界定的热传递路径的末端上，这种方案相对于在机器人手关节区域中安装旋转接合器，可以明显更好地导出在气焊嘴上产生的热量

此外，插口部分具有构造为电导体设备的外壳部分，外壳部分在插头部分与套座之间的环形间隙中具有接合部件，所述结合部件既用于径向支承又用于电流传输，其可以在旋转接合器区域中与插头部分通过配合作用来实现尤其良好的热传递。

附图说明