[发明专利]变流器控制方法

权利要求书

1.一种变流器控制方法，在从多相电源(1)输入多相电流(Ir、Is、It)进行转换而输出直流电压(Vdc)的变流器(3)中，对所述直流电压(Vdc)进行控制，其中，

所述直流电压的指令值为直流电压指令值(Vdc^*)，

利用在以所述多相电源的电源频率(ω/2π)旋转的旋转坐标系中成对的第1电压(Vd)及第2电压(Vq)来表示输入到所述变流器的多相电压，

所述第2电压相对于所述第1电压相位超前90度，

针对所述第1电压及所述第2电压的指令值分别为第1电压指令值(Vd^*)及第2电压指令值(Vq^*)，

求出所述直流电压相对于所述直流电压指令值(Vdc^*)的偏差(ΔVdc)，

根据所述第1电压指令值及所述第2电压指令值来控制所述转换，

根据所述第1电压指令值确定所述直流电压指令值。

2.根据权利要求1所述的变流器控制方法，其中，

求出所述第1电压指令值(Vd^*)的平方与所述第2电压指令值(Vq^*)的平方之和的平方根，作为输入到所述变流器(3)的所述多相电压的电压(Vi)的估计值，根据所述估计值确定所述直流电压指令值(Vdc^*)。

3.根据权利要求1所述的变流器控制方法，其中，

在所述多相电源(1)与所述变流器(3)之间设有流过所述多相电流(Ir、Is、It)的电抗器组(2)，

求出从所述第1电压指令值(Vd^*)中减去积(r·Id)得到的值(Vd^*-r·Id)，作为所述多相电源的电压(Vs)的估计值，其中所述积(r·Id)是在所述旋转坐标系中表示的所述电抗器组的电阻成分(r)和在所述旋转坐标系中表示的所述多相电流的与所述第1电压同相的成分(Id)之间的乘积，

根据所述估计值确定所述直流电压指令值(Vdc^*)。

4.根据权利要求1所述的变流器控制方法，其中，

在所述多相电源(1)与所述变流器(3)之间设有流过所述多相电流(Ir、Is、It)的电抗器组(2)，

求出从输入到所述变流器的所述多相电压的电压(Vi)或其估计值中减去下述乘积得到的值(Vi-r·Id)，其中所述乘积是在所述旋转坐标系中表示的所述电抗器组的电阻成分(r)和在所述旋转坐标系中表示的所述多相电流的与所述第1电压同相的成分(Id)之间的乘积，

根据所述值确定所述直流电压指令值(Vdc^*)。

5.根据权利要求1所述的变流器控制方法，其中，

将所述他相电源的电压(Vs)的估计值除以余弦值(cosψ)所得到的值(Vs/cosψ)作为输入到所述变流器(3)的所述多相电压(Vi)的估计值，其中所述余弦值(cosψ)是所述第2电压指令值(Vq^*)除以所述第1电压指令值(Vd^*)所得的值的反正切(ψ＝tan^-1(Vq^*/Vd^*))的余弦值，

根据所述估计值确定所述直流电压指令值(Vdc^*)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的变流器控制方法，其中，

在所述直流电压指令值(Vdc^*)的确定中排除了包含积分因子的反馈回路。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的变流器控制方法，其中，

在所述直流电压指令值(Vdc^*)的确定中，采用针对所述第1电压指令值或输入到所述变流器(3)的多相电压(Vi)的估计值或所述多相电源的电压(Vs)的估计值的线性运算。

8.根据权利要求7所述的变流器控制方法，其中，

与输入直流电压(Vdc)的逆变器(4)的动作相关联地，设定所述上述运算中使用的常数。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的变流器控制方法，其中，所述方法还包括针对所述第1电压指令值(Vd^*)或输入到所述变流器(3)的多相电压(Vi)的估计值或所述多相电源的电压(Vs)的估计值的滤波处理。