[发明专利]光学装置的稳定方法的改进及涉及到稳定方法的改进

权利要求书

1.一种从光学装置采集或创建的静态或运动图像中消除不必要运动的方法，该方法包括：确定图像中的不必要运动；提供一个具有零参考位置和范围的图像控制特征，在该范围内能够使控制发生变化以对在运动或静态图像中的所述不必要运动进行计数；以及使用所述控制特征来移除静态或运动图像中的所述不必要运动；其中该方法还包括：连续地监视图像控制中相对于所述参考位置的未调零状态以及对图像控制进行复位以使所述控制以一速率向参考位置偏移从而使得对于图像的复位校正的作用最小化，该速率是光学装置中的图像的运动速度的函数。

2.如权利要求1所述的方法，其中不必要运动是从光学装置中采集或创建的实际图像确定的。

3.如权利要求1所述的方法，其中不必要运动是通过测量光学装置的实际运动和光学装置的预期的运动来确定的，两者之间的差异就是该装置的不必要运动，其导致该装置采集或创建的图像中的不必要运动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中复位校正的速率是光学装置的运动速率的函数。

5.如权利要求4所述的方法，其中复位校正的速率是光学装置的运动速率和该装置的可视或投影区域的函数。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果图像的一个重要部分是装置追踪或跟踪的对象，则复位校正的速率减少。

7.如权利要求6所述的方法，其中，如果照相机正在追踪一个对象，所述图像的重要部分的运动速度通过图像分析或通过手工干预来确定，从而最小化或阻止校正。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当图像是静止的或者接近静止的时，将任意累积偏移发送到存储器，并且仅对最近产生的偏移起作用、直到装置的运动重新开始，然后从存储器中恢复获得累积偏移从而对其起作用。

9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于关键运动，光学装置在一个或多个轴线上装配有减振装置，利用电子传感器以测量出装置在每个轴线上的运动、并测量出跨越过每个轴线上所设置的减振装置之后光学装置的预期的运动，每个轴线上的实际运动和预期的运动之差对应于不必要运动。

10.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该光学装置是电视/摄像机。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述补偿运动应用于照相机、照相机装备、照相机光学器件，图像采集或图像回放。

12.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，光学装置是光指示装置或瞄准装置。