[发明专利]用于放置基板支撑元件的方法和装置

说明书

技术领域

本发明总地涉及用于将诸如焊膏的黏性材料沉积到诸如印刷电路板的基板上方法和装置，更具体地是涉及放置诸如支撑销或柔性工具的基板支撑部件的方法和装置。

背景技术

当电子基板，如印刷电路板或印刷线路板，处于生产过程中时，例如在模板(stencil)印刷或分配过程中，常常希望均匀地支撑该基板的整个下表面，以便使该基板的整个上表面处于同一的平面中。已经知道的做法是用具有在同一平面内的上支撑面的销支撑基板。当基板的下表面没有元件时，销可以被安装在网格(grid)内。当基板的下表面安装有元件时，销需要设在下表面的位于安装在下表面上的元件之间的部分。设置上述销的一种方法是手动将具有磁性支撑底座的销放置在金属支撑台的平坦的上表面上。另一种方法在比尔的美国专利号为5,157,438的专利文件中有描述，该项专利公开了通过有选择地升高安装在壳体内的网格上的孔中的销来支撑基板。另外还有一种方法在Rossmeisl等人的美国专利号为5,794,329的专利文件中有描述，该项专利公开了一种自动化的销放置系统。

发明内容

本发明的具体实施例提供了对诸如上文中描述的模板支撑组件的改进。

本公开的一方面涉及一种用于在电子基板上沉积黏性材料的装置。在一个实施例中，该装置可以包括机架，连接至机架的单元，该单元被设置用于将材料沉积在电子基板上，以及与机架相连接的基板支撑组件。该基板支撑组件可以被设置用来支撑所述电子基板。所述基板支撑组件可以包括多个支撑元件；连接到机架上的平台，该平台具有支撑表面以支撑所述多个支撑元件中的至少一个支撑元件；置放头，其被设置用于可释放地固定所述至少一个支撑元件；以及运送装置，其被连接至所述机架和所述置放头。所述运送装置可以被设置用于在X轴和Y轴方向相对于所述平台移动置放头，从而将至少一个支撑元件放置在平台的支撑表面的预定位置。该装置可以进一步包括被连接至机架的成像系统和连接至成像系统的控制器。该成像系统可以被设置成获取平台的支撑表面的图像。该控制器可以被设置成根据成像系统所获得的图像检测所述至少一个支撑元件是否位于平台的支撑表面上的预定的位置上。

该装置的实施例可以进一步包括连接到控制器的显示器。当至少一个支撑元件没有位于预定的位置时，该显示器可以被设置以显示移动该至少一个支撑元件的通知。可以由该装置的操作者将该至少一个支撑元件移动到预定的位置上。该至少一个支撑元件也可以由置放头和运送装置移动到预定的位置。基板支撑组件可以进一步包括用于容置多个支撑元件的供给盘。该至少一个支撑元件可以包括销或者支承壳体，该支承壳体具有被设置成支撑电子基板的低硬度胶体。

本说明书的另一个方面是涉及一种核实支撑元件在装置的平台的支撑表面上的正确放置的方法，所述装置被设置用于将材料沉积到电子基板上。该方法包括：将多个支撑元件中的至少一个放置在平台的支撑表面的预定位置上；获取所述设置在平台支撑表面上的至少一个支撑元件的图像；以及根据成像系统获取的图像，核实该至少一个支撑元件是否被放置在平台支撑表面的预定位置上。

上述方法的实施例可以进一步包括：当至少一个支撑元件不在预定位置时，在所述装置的显示器上显示移动该至少一个支撑元件的通知。该方法可以进一步包括，响应收到的通知而将所述至少一个支撑元件移动到预订位置。可以由所述装置的操作者操作所述支撑元件。可以由该装置的置放工具来移动支撑元件。放置至少一个支撑元件可以包括手动将至少一个支撑元件放在平台的一面上，再通过该装置的置放工具将至少一个支撑元件移动到预定的位置。手动放置至少一个支撑元件可以包括放置预定数量的支撑元件。该方法可以进一步包括对支撑元件进行计数以核实支撑元件的数目是否与预定的数目相等。

本公开的又一个方面涉及一种计算机可读媒体，该计算机可读媒体上存储有指令序列，所述指令序列包括能使处理器进行下列行为的指令：将多个支撑元件中的至少一个支撑元件放置在装置的平台的支撑表面上的预定位置，以便在电子基板上执行操作；获取设置在平台的支撑表面上的至少一个支撑元件的图像；以及根据成像系统获取的图像，核实该至少一个支撑元件是否被放置在平台支撑表面的预定位置上。

上述计算机可读媒体的实施例可以包括，当至少一个支撑元件不在预定位置上时，具有使处理器进一步在显示器上向装置的操作者显示移动该至少一个支撑元件的通知的指令。响应于收到的通知，指令可以促使处理器进一步将至少一个支撑元件移动到预定的位置。可以由装置的操作者或者置放工具来移动该支撑元件。