[发明专利]用于可推进装置的扭矩调整驱动机构

说明书

相关申请案交叉参考

本非临时申请案主张2008年3月11日提出申请的序列号为61/068,984的美国临时申请案在35U.S.C.§119(e)下的优先权权益，所述美国临时申请案的说明书特此以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本专利文件大体来说涉及驱动机构，且更具体来说涉及用于可推进装置的扭矩调整驱动机构。

背景技术

驱动机构可用于驱动各种对象。举例来说，一些内窥镜系统利用帮助携载内窥镜或其它负载的可自推进装置。这些自推进式装置可通过驱动轴来驱动，所述驱动轴旋转以转动可自推进装置的驱动机构内的一个或一个以上齿轮来驱动所述装置。然而，所述驱动轴的旋转可导致所述装置上的不合意外部扭矩。

发明内容

此概述打算提供对本专利申请案的标的物的概述。其并不打算提供本发明的排他性或穷尽性解释。包含详细描述以提供关于本专利申请案的标的物的进一步信息。

在实例1中，一种驱动机构包含：驱动组合件，其包含从动元件；第一驱动轴，其经配置以与所述驱动组合件啮合，所述第一驱动轴经配置以沿第一方向旋转且使第一组合件扭矩与所述驱动组合件相关并使第一驱动扭矩与所述从动元件相关；及扭矩调整机构，其与所述驱动组合件以操作方式啮合且经配置以使在方向上与所述第一组合件扭矩相反的第二组合件扭矩与所述驱动组合件相关。

在实例2中，实例1的扭矩调整机构任选地包含：第二驱动轴，其经配置以沿与所述第一方向相反的第二方向旋转且使所述第二组合件扭矩与所述驱动组合件相关并使第二驱动扭矩与所述从动元件相关；及惰齿轮，其经配置以与所述从动元件耦合，所述惰齿轮经配置以与所述第一驱动轴或所述第二驱动轴中的一者连通以反转所述驱动扭矩的旋转方向，借此提供用于与所述从动元件相关的单向驱动扭矩。

在实例3中，实例2的驱动机构，其中与来自所述第一及第二驱动轴中的仅一者的驱动扭矩的相关相比，与所述从动元件相关的动力量任选地是通过来自所述第一及第二驱动轴的驱动扭矩的单向施加而增强的。

在实例4中，实例2到3中任一者的驱动机构，其中所述第一驱动轴及第二驱动轴各自任选地具有至少部分地环绕相应驱动轴的驱动轴外壳，且其中所述驱动轴与其相应外壳配置成组合形式以在沿从所述驱动轴的纵向轴线分岔的一个或一个以上轴线弯曲时产生大致相等的弯曲刚度。

在实例5中，实例1到4中任一者的驱动机构，其中所述扭矩调整机构任选地包含第二驱动轴，所述第二驱动轴经配置以沿与所述第一方向相反的第二方向旋转且使所述第二组合件扭矩与所述驱动组合件相关并使第二驱动扭矩与所述从动元件相关，且其中所述第一驱动轴或所述第二驱动轴中的一者的和所述第一与第二驱动轴之间的啮合间隔开的一部分与所述从动元件啮合以使所述第一及第二驱动扭矩与所述从动元件单向相关。

在实例6中，实例5的驱动机构，其中与所述第一驱动扭矩或所述第二驱动扭矩中的仅一者的相关相比，与所述从动元件相关的动力量任选地是通过来自所述第一及第二驱动轴的所述第一及第二驱动扭矩的单向相关而增强的。

在实例7中，实例1到6中任一者的驱动机构，其中所述第一驱动轴及第二驱动轴各自任选地具有至少部分地环绕所述相应驱动轴的驱动轴外壳，且其中所述驱动轴与其相应外壳配置成组合形式以在沿从所述驱动轴的所述纵向轴线分岔的一个或一个以上轴线弯曲时产生大致相等的弯曲刚度。

在实例8中，实例1到7中任一者的驱动机构，其中所述扭矩调整机构任选地包含至少部分地环绕所述第一驱动轴且附接到所述驱动组合件的框架的外壳，其中所述外壳经配置以不相对于所述第一驱动轴旋转，使得所述第二组合件扭矩包含通过所述外壳施加到所述驱动组合件的非驱动扭矩。

在实例9中，实例1到8中任一者的驱动机构，其中所述扭矩调整机构任选地包含多个驱动轴，所述多个驱动轴经配置以与所述驱动组合件啮合。

在实例10中，一种系统包含：可推进装置；及驱动机构，其经配置以提供所述可推进装置的向前或向后前进中的至少一者，所述驱动机构包含，驱动组合件，其包含从动元件；第一驱动轴，其经配置以与所述驱动组合件啮合，所述第一驱动轴经配置以沿第一方向旋转且使第一组合件扭矩与所述驱动组合件相关并使第一驱动扭矩与所述从动元件相关；及扭矩调整机构，其与所述驱动组合件以操作方式啮合且经配置以使在方向上与所述第一组合件扭矩相反的第二组合件扭矩与所述驱动组合件相关。