[发明专利]在管道复原中定位和修复引入线的系统和方法

权利要求书

1.一种在管道修复中定位和修复引入线的系统，该系统包括：

配置用来沿管道内侧布置的可移动拖车；

包括标记磁体的塞子；以及

与所述可移动拖车可移动地连接的附件部分，其中所述附件部分被配置成在所述引入线与所述管道相交的位置将所述塞子安装到所述引入线中，并且其中所述附件部分被配置成从所述引入线移走所述塞子从而修复所述引入线与所述管道之间的流体连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述附件部分被配置成标记所述位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述附件部分包括塞子安装件，并且其中所述塞子安装件适于在所述位置将所述塞子安装到所述引入线中。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述塞子安装件包括连接到所述附件部分的附连侧和用来保持所述塞子的上侧，其中所述上侧具有用来抓持所述塞子的内边缘的凸起唇缘，并且其中所述塞子保持在所述塞子安装件的所述上侧上，直到所述塞子被安装到所述引入线中。

5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括适于与所述附件部分连接并被配置成通过感测所述标记磁体来标记所述塞子的位置的塞子定位器。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述塞子定位器包括底部和定位器侧，其中所述底部连接到所述附件部分，并且其中所述定位器侧与可移动磁体关联，其中所述可移动磁体被配置成基于所述标记磁体的磁场脱离与所述定位器侧的关联并标记所述标记磁体和所述塞子的位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其中在所述可移动磁体的中心形成孔，其中所述塞子定位器的所述定位器侧包括凸起块，并且其中所述凸起块被配置成接合所述孔。

8.根据权利要求5所述的系统，其中所述塞子定位器包括电磁定位器。

9.根据权利要求1所述的系统，进一步包括塞子去除器，其被配置成从所述引入线中移走所述塞子并修复所述引入线与所述管道之间的所述流体连接。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述塞子去除器包括钻机。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述塞子去除器磁性地检测所述标记塞子并从所述引入线移走所述标记塞子。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述塞子包括外壳和在所述外壳内部的一个或多于一个泡沫层。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述塞子包括聚乙烯，并且所述塞子具有圆锥形状。

14.根据权利要求1所述的系统，其中当所述塞子被安装到所述引入线中时，所述塞子与所述管道形成气密密封。

15.根据权利要求1所述的系统，其中所述附件部分被配置成沿三个旋转轴线移动到所述管道中的任何位置。

16.一种在管道修复中定位和修复引入线的方法，该方法包括：

将塞子插入到引入线开口中，其中所述塞子包括标记磁体；

通过用水泥浆填充管状衬套与所述管道之间的空间将所述管状衬套安装在所述管道内；

通过定位所述标记磁体来定位所述塞子；

标记所述塞子的位置；以及

从所述引入线开口移走所述塞子以修复所述引入线与所述管道之间的流体连接。

17.根据权利要求16所述的方法，其中定位所述塞子包括：

在拖车上配置可移动磁体；以及

在所述管道内移动所述拖车，直到所述可移动磁体移向所述标记磁体。

18.根据权利要求17所述的方法，其中定位所述塞子进一步包括在所述管道内移动所述拖车直到所述可移动磁体从所述拖车跳到在所述位置处或附近的所述管状衬套的内侧。

19.根据权利要求18所述的方法，其中定位所述塞子包括感应所述标记磁体的磁场。

20.一种在管道修复中定位和修复引入线的方法，该方法包括：

将塞子插入引入线开口中，其中所述塞子包括磁体；

通过用水泥浆填充管状衬套与所述管道之间的空间将所述管状衬套安装在所述管道内；以及

当所述水泥浆基本固化后，通过检测所述磁体的磁场的存在来定位所述塞子。