[发明专利]电动机控制装置、空气压缩机、空调机、乘客输送装置的控制装置和输送装置的控制装置

说明书

基于参照的引入

本申请要求2008年3月31日提出申请的日本专利申请第2008-089125号的优先权，参照其内容并引入本申请中。

技术领域

本发明涉及电动机控制的技术，特别涉及用于启动(起动)电动机的控制技术。

背景技术

在想要控制同步电动机而对压缩机进行驱动等、给予规定的转速作为控制指令值的情况下，想要根据该指令值驱动同步电动机时，产生较大的扭矩(力矩，转矩)，根据情况可能使得电动机失去同步。在日本特开2003-28073号公报中记载了：在具有活塞、对制冷剂进行压缩的压缩机中，能够将液化后的制冷剂排出，进行稳定的启动。

此外，日本特开2006-166658号公报公开有一种具有活塞的气体压缩机中，该压缩机的特征在于，能够使活塞的位置停止在规定的位置，进行稳定的启动(起动)。

专利文献1：日本特开2003-28073号公报

专利文献2：日本特开2006-166658号公报

发明内容

为了使同步电动机起动时不发生失去同步(lose synchronism：不同步)，需要输出与进行启动所需的负载扭矩相应大小的扭矩。为此，需要对同步电动机流入较大的启动电流而进行启动，但是流入大电流的启动方法，对于通过开关控制而生成起动电流的半导体元件(IGBT等)负载较大。因此，存在半导体元件的动力循环寿命缩短的问题，但是现有技术没有考虑到这一点。

例如，在同步电动机被搭载在空气压缩机上的情况下，可能会增大空气压缩机启动需要的扭矩。这是因为，空气压缩机在对压缩室供给润滑油的同时进行空气压缩，该润滑油在低温环境中粘度升高，因此启动时的扭矩增大。特别是润滑油在温度变低时粘度变高，在低温环境下启动的情况下，启动扭矩增大。

在现有技术中，为了使得即使在启动扭矩增大的情况下也能够启动，对永磁铁同步电动机流入大电流而进行启动，因此存在上述半导体元件的动力循环寿命缩短的问题。

此外，另一方面，当降低启动电流进行启动时，在扭矩不足的情况下，保护功能启动，对永磁铁同步电动机(永磁铁式同步电动机)的输出被切断，不能启动空气压缩机。这样的情况下，需要空气压缩机的重新启动等维护作业，导致可靠性降低。

本发明的目的在于，提供一种解决上述问题的电动机控制装置，该电动机控制装置能够延长半导体元件的寿命并且能够进行稳定的启动。

本发明的其他目的在于，使搭载有同步电动机的空气压缩机等设备稳定地启动，实现可靠性的提高。

为了解决上述目的，本发明例如采用权利要求记载的结构。

作为一个示例，提供一种电动机控制装置，其通过控制流入同步电动机的电流来控制同步电动机，该电动机控制装置包括接收部，该接收部接收设置于同步电动机内部的温度检测器的检测值，在启动同步电动机时，根据接收部接收到的温度，改变流入同步电动机的电流的大小。

在上述方式中，优选温度越低则使流入同步电动机的电流越大。

进而，优选通过使设置于同步电动机的电枢绕组流过特定的相位的直流电流来进行同步电动机的启动。

本发明的另一个方式为，一种空气压缩机，其包括将空气压缩的压缩机主体；驱动该压缩机主体的同步电动机；控制该同步电动机的转速的电动机控制部；和向压缩后的空气供给油的油供给部，该空气压缩机具备检测油的温度的温度检测器，在启动压缩机主体时根据检测到的温度，通过电动机控制部改变流入同步电动机的电流的大小，来进行启动。

在上述方式中，在启动压缩机主体时，在检测到的温度为设定值以下的情况下以第一启动电流启动压缩机主体，在检测到的温度比上述设定值大的情况下以比第一启动电流小的第二启动电流进行启动。

进而，优选检测到的温度越高则电流被设定得越小，来进行启动。

进而，优选温度检测器设置在同步电动机内部。

此外，本发明的另一个方式为，一种空调机，其设置有制冷剂进行循环的制冷循环，该空调机包括：将制冷剂压缩的压缩机；驱动该压缩机的同步电动机；控制该同步电动机的转速的电动机控制部；和检测制冷剂的温度的温度检测器，在启动压缩机时，根据检测到的温度，通过电动机控制部改变流入同步电动机的电流的大小，来进行启动。

在上述方式中，包括检测制冷剂的压力的压力检测器，根据检测到的温度和检测到的压力，通过电动机控制部改变流入同步电动机的电流的大小，来进行启动。