[发明专利]图像处理电路的时间同步

权利要求书

1.一种图像处理系统，包括：

-多个时钟电路(120)；

-多个摄像机单元(10)，每个摄像机单元(10)具有来自多个时钟电路(120)的关联时钟电路(120)，每个摄像机单元(10)被配置为捕获图像，所述图像在与图像的捕获相对应的时间与从摄像机单元(10)的关联时钟电路(120)捕获的时钟时间值相关联；

-可控光源(102)；

-处理电路(12、16)，耦合至摄像机单元(10)和可控光源(102)，并被配置为，使可控光源(102)发射调制光、检测捕获的图像中的调制光、以及根据检测到调制光的图像的关联时钟时间值来确定时钟电路(120)彼此的相对校准。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，可控光源(102)是摄像机单元(10)之一的一部分，所述摄像机单元(10)被配置为在与调制光的发射相对应的时间捕获来自摄像机单元(10)的关联时钟电路(120)的另一时钟时间值，处理电路(12、16)被配置为根据图像的另一时钟时间值和检测到调制光的图像的关联时钟时间值的组合，来确定时钟电路(120)彼此的相对校准。

3.根据权利要求1所述的图像处理系统，包括：多个可控光源(102)，每个可控光源(102)对于摄像机单元(10)的相应组是可见的；处理电路(12、16)被配置为使每个可控光源(102)发射调制光、检测摄像机(10)组的捕获的图像中来自可控光源(102)的调制光、以及根据检测到调制光的图像的关联时钟时间值来确定时钟电路(120)彼此的相对校准。

4.根据权利要求3所述的图像处理系统，其中，处理电路(12、16)被配置为使每个可控光源(102)发射具有相应调制图案的调制光，所述相应调制图案将可控光源(102)与来自可控光源(102)的所有其他可控光源相区分。

5.根据权利要求5所述的图像处理系统，其中，处理电路(12、16)被配置为使光源中相应的光源的调制图案表示纠错码的相应的不同码字。

6.根据权利要求3所述的图像处理系统，其中，每个摄像机单元(10)包括：摄像机和固定附着至摄像机单元(10)的摄像机的光源(102)中相应的一个光源。

7.根据权利要求6所述的图像处理系统，其中，处理电路(12、16)被配置为，根据检测到调制光的图像的时钟时间值与在调制摄像机单元(10)的可控光源(102)时采样的时钟时间值的组合，来确定时钟电路彼此的相对校准。

8.根据权利要求6所述的图像处理系统，其中，处理电路(12、16)被配置为使每个可控光源(102)发射具有相应调制图案的调制光，所述相应调制图案将光源与所有其他光源相区分，其中，处理电路(12、16)被配置为根据检测到有区别图案的捕获图像中的位置，来校准摄像机的相对位置。

9.一种摄像机单元，包括：

-时钟电路(120)；

-摄像机；

-可控光源(102)；

-具有通信网络接口的摄像机控制电路(12)，摄像机控制电路(12)耦合至时钟电路(120)、摄像机和可控光源(102)，摄像机控制电路(120)被配置为，控制可控光源(102)发射调制的图案、对与发射时间相关联的时钟电路(120)的时钟时间值进行采样、对在摄像机所捕获的图像中检测到其他调制图案的时钟电路(120)的另一时钟时间值进行采样、以及经由网络接口传输表示采样时钟时间值的信息。

10.一种操作图像处理系统的方法，所述方法包括：

-使可控光源(102)发射调制光；

-分别从多个摄像机单元(10)捕获包含光源的图像；

-分别从与捕获图像的摄像机单元(10)相关联的相应时钟电路(120)捕获与图像的捕获相对应的时间的时钟时间值；

-检测捕获图像中的调制光；

-根据检测到调制光的图像的关联时钟时间值确定时钟电路(120)彼此的相对校准。