[发明专利]带有使用定时快门的多个图像传感器的全景照相机

权利要求书

1.一种用于全景摄影的照相机设备，包括：

被定位成捕捉第一图像的第一图像传感器，所述第一图像传感器具有以画像定向布置的滚动快门读出器；

被定位成捕捉第二图像的第二图像传感器，所述第二图像传感器具有以画像定向布置的滚动快门读出器；和

控制器，所述控制器被配置为信号指示所述第二图像传感器在所述第一图像传感器结束捕捉所述第一图像之前开始捕捉所述第二图像，

其中相对于所述照相机设备的向前方向，所述第一图像的至少一部分在所述第二图像前面。

2.根据权利要求1的照相机设备，其中所述控制器被配置为大致当所述第一图像传感器开始捕捉所述第一和第二图像传感器的重叠视场时，信号指示所述第二图像传感器开始捕捉所述第二图像。

3.根据权利要求1的照相机设备，其中所述控制器被配置为信号指示所述第二图像传感器以与所述第一和第二图像传感器的重叠视场相应的延迟时间开始捕捉所述第二图像。

4.根据权利要求3的照相机设备，其中所述延迟时间根据所述照相机设备的速率数值而偏移，以使用从所述照相机设备的运动产生的运动视差来抵消在所述第一和第二图像传感器之间的空间视差。

5.根据权利要求4的照相机设备，其中所述照相机设备的所述速率数值是所述照相机设备的近似或者平均速率。

6.根据权利要求4的照相机设备，其中所述延迟时间以在所述照相机设备的向前运动期间在当所述第一图像传感器的入射光瞳经过一定位置时和当所述第二图像传感器的入射光瞳经过所述位置时之间的时间而偏移。

7.根据权利要求4的照相机设备，其中所述延迟时间近似满足以下等式：

t=R1·F1-D12v,]]>

其中t是所述延迟时间，

其中R₁是所述第一图像传感器的滚动快门读出时间，

其中F₁是不与所述第二图像传感器的视场重叠的、所述第一图像传感器的视场的百分比，

其中D₁₂是在所述第一图像传感器的入射光瞳和所述第二图像传感器的入射光瞳之间的距离，并且

其中v是所述照相机设备的速度。

8.根据权利要求1的照相机设备，其中所述第一和第二图像传感器被联结到车辆。

9.根据权利要求1的照相机设备，其中所述第一图像传感器曝光所述第一图像传感器的至少第一和第二列，相对于所述照相机设备的向前运动，所述第一列捕捉所述第一图像的更靠后面的部分并且所述第二列捕捉所述第一图像的更靠前面的部分，

其中所述第一图像传感器的所述第一列在所述第一图像传感器的所述第二列之前开始曝光，

其中所述第二图像传感器曝光所述第二图像传感器的至少第一和第二列，相对于所述照相机设备的向前运动，所述第一列捕捉所述第二图像的更靠后面的部分并且所述第二列捕捉所述第二图像的更靠前面的部分，并且

其中所述第二图像传感器的所述第一列在所述第二图像传感器的所述第二列之前开始曝光。

10.根据权利要求1的照相机设备，进一步包括至少六个另外的图像传感器，其中计算机能够将从所述总共至少八个照相机摄取的图像拼合到一起以形成全景图像。

11.根据权利要求1的照相机设备，其中所述第一和第二图像传感器是CMOS图像传感器。