[发明专利]混合动力建筑机械的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力建筑机械的控制装置，其构成为，具备：

容量可变型的主泵；

控制该主泵的倾转角的调节器；

动臂缸；

与所述主泵连接的动臂用操作阀；

检测该操作阀的操作方向及操作量的传感器；

与所述主泵连接的、所述动臂用操作阀以外的操作阀；

设于动臂缸的活塞侧室与动臂用操作阀之间的比例电磁阀；

与主泵的排出侧连接，并且由倾角控制器控制倾转角的容量可变型的副泵；

相对于动臂缸的回流与所述比例电磁阀的上游侧连接，且通过其回流进行动作，并且由倾角控制器控制倾转角的容量可变型辅助马达；

使所述副泵和辅助马达同轴旋转的兼用发电机的电动马达；

对在动臂用操作阀设有的所述传感器、所述比例电磁阀、所述两倾角控制器及电动马达进行控制的控制器，

所述控制器具备：接收在动臂用操作阀设有的所述传感器的输出信号并判定动臂用操作阀的操作方向及操作量的功能；根据所述操作方向及操作量控制所述比例电磁阀的开度，并且经由倾角控制器对副泵及辅助马达的倾转角进行控制的功能，利用所述辅助马达的输出辅助副泵及电动马达的输出。

2.如权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制装置，其中，所述控制器的构成为，根据辅助马达的倾转角计算其负荷，根据该负荷和动臂用操作阀的操作方向及操作量控制所述比例电磁阀的开度。

3.如权利要求1或2所述的混合动力建筑机械的控制装置，其中，在连通副泵和主泵的通路过程中设有只允许从副泵向主泵流通的单向阀，在连通动臂缸和辅助马达的通路内设有利用弹簧的弹力保持关闭位置、即常规位置的电磁开闭阀。

4.如权利要求1～3中任一项所述的混合动力建筑机械的控制装置，其中，所述主泵的构成为，利用联合发电机的发动机的驱动力进行旋转，同时，设有对供给到的所述电动马达的电力进行蓄电的蓄电池，在该蓄电池上连接有电池充电器，该电池充电器与所述发电机连接，并且还可以与其它家用电源等独立系统电源连接。