[发明专利]在地图上可视化照相机馈入

权利要求书

1.一种具有计算机可执行组件的计算机可读介质(100)，包括：

虚拟地图模型(130)；

耦合到所述虚拟地图模型的视频图像生成器(120)，所述视频图像生成器用于基于从第一照相机接收的第一视频馈入来生成第一图像；以及

耦合到所述虚拟地图模型和所述视频图像生成器的可视化模型(140)，其中所述可视化模型用于将所述第一图像覆盖到从所述虚拟地图模型生成的地图上。

2.如权利要求1所述的计算机可读介质，其特征在于，所述第一视频馈入包括行进在道路上的车辆的图像，并且所述地图包括至少所述道路的图像，其中所述可视化模型用于将所述车辆的图像与所述道路的所述图像对准。

3.如权利要求1所述的计算机可读介质，其特征在于，所述视频图像生成器还用于基于从第二照相机接收的第二视频馈入来生成第二图像，其中所述可视化模型还用于将所述第二图像覆盖到所述地图上，其中所述第一图像和所述第二图像在时间上对准。

4.如权利要求1所述的计算机可读介质，其特征在于，所述第一图像被呈现为被叠加到所述地图上的告示牌上的带动画的纹理。

5.如权利要求1所述的计算机可读介质，其特征在于，所述地图包括数字高程地图(DEM)并且所述第一视频馈入被投影到所述DEM上。

6.如权利要求1所述的计算机可读介质，其特征在于，只有来自所述第一视频馈入的移动对象被覆盖到所述地图上。

7.如权利要求1所述的计算机可读介质，其特征在于，所述第一图像包括在所述第一视频馈入中的对象的模拟，所述模拟用于替代所述对象的实际图像。

8.如权利要求1所述的计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可执行组件还包括用于使用与所述地图相关联的元数据和基于所述第一视频馈入的信息来校准所述第一照相机的校准模型。

9.一种在计算机系统中的可视化视频馈入的方法(500)，所述计算机系统具有包括显示器和用户选择设备的图形用户界面，所述方法包括：

(502)显示标识多个摄像机馈入的信息，所述多个摄像机馈入包括来自在第一位置处的第一摄像机的第一摄像机馈入；

(504)接收标识所述第一摄像机馈入的选择；以及

(510)显示基于所述第一摄像机馈入的第一图像，其中所述第一图像被叠加到涵盖所述第一位置的虚拟地图上。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一摄像机馈入包括行进在道路上的车辆的图像，并且所述虚拟地图包括所述道路的图像，其中所述方法还包括将所述车辆的图像与所述道路的所述图像对准。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

接收标识来自在第二位置处的第二摄像机的第二摄像机馈入的选择；以及

显示基于所述第二摄像机馈入的第二图像，其中所述第二图像被叠加到所述虚拟地图上，所述第一图像与所述第二图像相对于时间对准。

12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括与所述显示所述第一图像同时显示基于文本的信息。

13.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述地图显示包括数字高程地图(DEM)，并且所述方法还包括将所述第一馈入投影到所述DEM上。

14.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括只将来自所述第一馈入的移动对象呈现到所述地图显示上。

15.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括在所述第一馈入中的对象的模拟，所述模拟用于替代所述第一照相机所拍摄的所述对象的实际图片。