[发明专利]行驶支持设备和行驶支持方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种行驶支持设备和行驶支持方法，并且具体地涉及一种如下行驶支持设备，该行驶支持设备接收与在每个时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的信息，并且基于所接收到的信息来估计作为与交通信号灯的信号的转换相关的信息的信号周期信息。

背景技术

安装在道路上的路边传送器，诸如光学信标，将关于交通信号灯的信号的信息提供给车辆。例如，日本专利申请公开No.2004-171459(JP-A-2004-171459)公开了一种技术，其中在交通信号灯上提供用于传送交通信号灯信息(信号灯位置ID、每个发光颜色的发光时间间隔、当前被点亮的灯的颜色、已过去的时间、方向和信号类型)的DSRC传送器，车载机器(行驶支持设备)被安装在车辆中，交通信号灯信息由DSRC接收机接收，并且从所接收到的信息确定交通信号灯的发光状态和改变时序并且将其显示在显示设备上。根据该技术，驾驶员可以在识别直到交通信号灯的发光状态改变的时间之后使车辆行驶。

在该技术中，从交通信号灯的DSRC传送器传送作为交通信号灯信息的信号周期信息，该信号周期信息包括每个发光颜色的发光时间间隔以及当前点亮的灯的颜色。因此，行驶支持设备可以基于信号周期信息来支持车辆的行驶。然而，行驶支持设备可能从路边传送器仅接收与由交通信号灯当前点亮的灯的颜色相关的当前信号信息，并且因此车辆可能到达具有交通信号灯的十字路口等。由于在这样的情况下不能获得与对应于与当前时钟时间不同的时间的信号相关的信息，因此行驶支持设备可能不能有效地支持车辆的行驶。另一方面，尽管可以从仅对应于当前时钟时间的当前信号信息来估计信号周期信息，但是这样估计的准确性可能不能满足需要。

发明内容

本发明提供了一种行驶支持设备和行驶支持方法，该行驶支持设备和行驶支持方法根据在每个时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的当前信号信息来更加准确地估计交通信号灯的信号周期信息。

本发明的第一方面是一种行驶支持设备，该行驶支持设备具有：道路车辆通信装置，用于从安装在道路上的路边传送器接收与在第一时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的第一当前信号信息；车辆间通信装置，用于从另一车辆接收与在第二时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的第二当前信号信息，该另一车辆从路边传送器接收第二当前信号信息；以及信号周期估计装置，用于基于由道路车辆通信装置接收到的第一当前信号信息和由车辆间通信装置接收到的第二当前信号信息来估计与交通信号灯的信号的转换相关的信号周期信息。

根据该配置，道路车辆通信装置从安装在道路上的路边传送器接收与在第一时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的第一当前信号信息，车辆间通信装置从另一车辆接收与在第二时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的第二当前信号信息，该另一车辆从路边传送器接收第二当前信号信息，并且信号周期估计装置基于由道路车辆通信装置接收到的第一当前信号信息和由车辆间通信装置接收到的第二当前信号信息来估计与交通信号灯的信号的转换相关的信号周期信息。因此，信号周期估计装置基于与两个时钟时间相对应的当前信号信息来估计信号周期信息，这使得与基于与一个时钟时间相对应的当前信号信息执行的估计相比较，可以更加准确地执行信号周期信息的估计。

可以存在多种类型的由交通信号灯显示的信号，并且信号周期估计装置可以通过基于第一当前信号信息、第二当前信号信息和与多种类型的信号中的每种类型的信号的显示持续时间相关的持续时间信息内插与在与第一时钟时间和第二时钟时间不同的时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的信息，来估计信号周期信息。

根据该配置，由于基于与显示由交通信号灯显示的每种类型的信号的持续时间相关的持续时间信息来内插与在与第一时钟时间和第二时钟时间不同的时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的信息，因此进一步改进了估计信号周期信息的准确性。

车辆间通信装置可以向另一车辆传送由信号周期估计装置估计的信号周期信息。

根据该配置，由于车辆间通信装置向其他车辆传送由信号周期估计装置估计的信号周期信息，因此所估计的信号周期信息可由目标车辆和其他车辆共享。

此外，车辆间通信装置可以从作为后方车辆的另一车辆接收与在第一时钟时间之后的第二时钟时间显示的信号相关的第二当前信号信息。

根据该配置，即使当目标车辆是前方车辆时以及当仅获取与第一时钟时间相对应的第一当前信号信息时，车辆间通信装置仍可以从后方的其他车辆接收与第一时钟时间之后的第二时钟时间相对应的第二当前信号信息，并且估计信号周期信息。