[发明专利]前端工具导向装置

说明书

技术领域

本发明涉及设于蒸气发生器的水室内的前端工具导向装置，更详细地说涉及对前端工具导向装置进行加强的加强部件。

背景技术

在专利文献1中公开有如下的前端工具导向装置，其具有：设于蒸气发生器的水室内的回转支承部、设于回转支承部的滑动台、安装于滑动台的操纵装置、以及安装于操纵装置的前端的前端工具。

在该前端工具导向装置中，控制操纵装置，沿设于水室的管台内周面的喷丸处理区域移动前端工具(导向)。此时，前端工具利用操纵装置按压内周面。由此，前端工具的姿势成为沿着管台内周面的姿势。因此，前端工具被控制为，利用操纵装置按压内周面并与内周面紧贴，从而成为规定的姿势。

专利文献1：日本特开2007-181909号公报

但是，在专利文献1所公开的技术中，当利用操纵装置将前端工具按压到作为处理面的内周面时，根据按压方向，前端工具导向装置的刚性不能承受来自内周面的反作用力。由此，前端工具导向装置产生挠曲或扭曲、或基底部自底面部偏移，因此，利用操纵装置按压所述内周面而应与所述内周面紧贴的前端工具有可能会浮起。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于抑制前端工具自处理面浮起。

为了解决上述课题并实现上述目的，本发明的前端工具导向装置的特征在于，具有：回转支承部，其通过按压并支撑设于蒸气发生器的水室内的静止结构部件而被支承于所述水室内，并且，绕回转轴进行回转；前端工具，其经由活动部件与所述回转支承部连结并对作为对象的处理面进行处理；加强部件，其设于所述水室内并对所述回转支承部进行加强，以便抵抗作用于所述回转支承部的力，该力在所述回转支承部的回转方向上作用。

根据上述结构，本发明的前端工具导向装置能够加强所述回转支承部以便抵抗在所述回转支承部的回转方向上作用的所述力。由此，可以降低力矩自外部作用于回转支承部时所述回转支承部的挠曲或偏移量。因此，本发明的前端工具导向装置可以抑制因所述挠曲或偏移而导致的前端工具自处理面浮起。

作为本发明的优选方案，优选为构成所述水室的静止结构部件为彼此相面对的室顶部和底面部，所述回转支承部通过经由存在于所述回转轴上的基底部件来按压并支撑所述室顶部和所述底面部，所述回转支承部被支承于所述水室内，所述基底部件利用所述水室内的静止结构部件和所述加强部件夹着而被固定。

根据上述结构，本发明的前端工具导向装置能够固定构成回转支承部的基底的基底部件。由此，可以减低力矩自外部作用于回转支承部时所述基底部件的挠曲量或所述基底部件的偏移量。因此，本发明的前端工具导向装置可以抑制因所述挠曲或偏移而导致的前端工具自处理面浮起。

作为本发明的优选方案，优选为所述加强部件具有沿所述加强部件的长度方向伸缩的按压机构，在作用于所述加强部件的一端部与所述室顶部之间的摩擦力比作用于所述加强部件的一端部且沿着所述室顶部的方向的力大的状态下，所述加强部件的一端部与所述室顶部接触，并且另一端部相对于所述基底部件的一侧面垂直地接触，与所述基底部件的所述一侧面相对的所述基底部件的侧面，与将所述水室划分的静止结构部件的水室分隔板接触。

根据上述结构，本发明的前端工具导向装置能够利用加强部件和水室的水室分隔板将构成回转支承部的基底的基底部件夹住并将其固定。由此，可以降低力矩自外部作用于回转支承部时所述基底部件的挠曲量或所述基底部件的偏移量。因此，本发明的前端工具导向装置可以抑制因所述挠曲或偏移而导致的前端工具自处理面浮起。

作为本发明的优选方案，优选为将盖部件固定于在所述水室内设置的压紧环的固定爪为所述静止结构部件，所述基底部件的一侧面与将所述水室划分的水室分隔板接触，所述加强部件的一端部与所述固定爪嵌合，并且另一端部相对于所述基底部件的一侧面的相反侧的侧面而朝向所述水室分隔板侧接触。

根据上述结构，本发明的前端工具导向装置能够利用加强部件和水室的水室分隔板夹着构成回转支承部的基底的基底部件而将其固定。由此，可以降低力矩自外部作用于回转支承部时所述基底部件的挠曲量或所述基底部件的偏移量。因此，本发明的前端工具导向装置可以抑制因所述挠曲或偏移而导致的前端工具自处理面浮起。并且，由于压紧环位于相比水室的室顶部更靠近回转支承部附近，因此，可以使加强部件小型化。由此，能够进一步加快所述加强部件的设置作业。

作为本发明的优选方案，优选为所述加强部件具有沿所述加强部件的长度方向伸缩的按压机构。