[发明专利]双轴电磁致动器

权利要求书

1.一种电力驱动双轴致动器，包括第一和第二电动机，每一个所述电动机具有单独的电枢，所述第一电动机为线性电动机，该线性电动机被设置为提供输出轴的轴向运动，所述第二电动机被设置为提供所述输出轴的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中所述第一电动机是直接驱动电动机。

3.根据权利要求1或2所述的致动器，其中所述第二电动机是直接驱动电动机。

4.根据权利要求1、2或3所述的致动器，其中所述第二电动机被设置在所述第一电动机的远离所述输出轴的输出端的一端。

5.根据前面任一项权利要求所述的致动器，进一步包括第一和第二线性轴承，所述第一和第二线性轴承位于所述第一电动机的磁场之外。

6.根据权利要求5所述的致动器，其中所述第一和第二线性轴承中的一个线性轴承位于所述第二电动机的电枢附近。

7.根据权利要求6所述的致动器，其中所述一个线性轴承位于所述第二电动机的转子和所述致动器的输出轴之间。

8.根据权利要求7所述的致动器，其中所述一个线性轴承通过旋转轴承被连接至所述第一电动机。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的致动器，其中所述一个线性轴承是滚珠花键轴承。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的致动器，其中所述线性轴承中的另一个线性轴承通过旋转轴承被连接至所述第一电动机。

11.根据前述任一项权利要求所述的致动器，进一步包括机械制动器，该机械制动器用于在没有电源时阻止所述轴的运动。

12.根据前面任一项权利要求所述的致动器，其中所述第二电动机具有中空圆柱状的转子。

13.根据前面任一项权利要求所述的致动器，其中所述轴至少在所述第二电动机的区域内开设有键槽，所述电枢被设置用来通过所述键槽对所述轴施加旋转力。

14.一种包含根据前面任一项权利要求所述的致动器的材料测试装置。

15.根据权利要求14所述的装置，包括机架，该机架包括支柱和用于在竖直方向上安装所述致动器的横向构件，所述致动器的一部分穿过所述横向构件上的孔，所述致动器的一部分具有输出端，该输出端被连接至待测试的样品。

16.根据权利要求15所述的装置，其中旋转的去耦线性编码部件被耦合至所述轴的位于所述横梁和所述轴的输出端之间的区域内。