[发明专利]非接触输送装置

权利要求书

1.一种非接触输送装置，其沿输送方向输送输送物，其特征在于，具备：

浮起机构，该浮起机构使输送物朝上方浮起；

输送机构，该输送机构具有振动板和致动器，所述振动板配置成以非接触状态与输送物对置，所述致动器对所述振动板赋予振动而激振挠曲驻波；以及

移动机构，该移动机构使所述输送机构沿所述输送方向移动，

通过利用所述致动器在所述振动板激振挠曲驻波，对与所述振动板对置的输送物的前端部和后端部中的至少一方的端部赋予保持力，该保持力将所述输送物的端部拉向与所述振动板对置的位置并进行保持，

在对输送物的端部赋予该保持力的状态下，利用所述移动机构使所述输送机构沿所述输送方向移动，由此，追随所述输送机构的移动沿所述输送方向输送输送物。

2.根据权项1所述的非接触输送装置，其特征在于：

所述输送机构作为所述振动板具有前端部侧振动板和后端部侧振动板，所述前端部侧振动板以与输送物的前端部对置的方式配置，所述后端部侧振动板以与输送物的后端部对置的方式配置。

3.根据权项1或2所述的非接触输送装置，其特征在于：

所述非接触输送装置具备限制机构，该限制机构具有侧端部侧振动板和侧端部侧致动器，所述侧端部侧振动板配置成以非接触状态与输送物的侧端部对置，所述侧端部侧致动器对所述侧端部侧振动板赋予振动而激振挠曲驻波，

通过利用所述侧端部侧致动器在所述侧端部侧振动板激振挠曲驻波，对与所述侧端部侧振动板对置的输送物的侧端部赋予保持力，该保持力将该输送物的侧端部拉向与所述侧端部侧振动板对置的位置并进行保持，从而限制输送物在与所述输送方向正交的宽度方向的移动。

4.根据权项3所述的非接触输送装置，其特征在于：

所述移动机构使所述限制机构与所述输送机构一起沿所述输送方向移动。

5.根据权项1至4中任一项所述的非接触输送装置，其特征在于：

所述振动板以覆盖输送物的端部整体的方式沿着与所述输送方向正交的宽度方向延伸，

通过利用所述致动器激振在所述振动板的宽度方向具有多个波腹的挠曲驻波，对与所述振动板对置的输送物的端部赋予保持力，该保持力将该输送物的端部拉向与所述振动板对置的位置并进行保持，

通过在对输送物的端部赋予该保持力的状态下利用所述移动机构使所述输送机构沿所述输送方向移动，追随所述输送机构的移动沿所述输送方向输送输送物，并对输送物的端部的角部赋予所述保持力，限制输送物在与所述输送方向正交的宽度方向的移动。

6.根据权项2所述的非接触输送装置，其特征在于：

将所述前端部侧振动板和所述后端部侧振动板连结在一起而形成环状振动板，该环状振动板形成为环状，且以非接触状态与输送物的周端部对置，

通过利用所述致动器激振在所述环状振动板的周方向具有多个波腹的挠曲驻波，对与所述环状振动板对置的输送物的周端部赋予保持力，该保持力将该输送物的周端部拉向与所述环状振动板对置的位置并进行保持，

通过在对输送物的周端部赋予该保持力的状态下利用所述移动机构使所述输送机构沿所述输送方向移动，追随所述输送机构的移动沿所述输送方向输送输送物，并限制输送物在与所述输送方向正交的宽度方向的移动。