[发明专利]用于牙刷的牙齿位置跟踪系统

权利要求书

1.一种补偿在刷洗期间的头部移动的用于牙刷的牙齿分区跟踪系统，包括：

牙刷，其包括用于确定所述牙刷在用户的口腔中的定向的系统(20)；

存储的目标信息(22)，用于针对多个所选牙齿分区中的各牙齿分区的牙刷定向；

处理系统(24)，用于一旦牙刷定向信息和目标定向信息二者均在相同坐标系中就比较所述牙刷定向信息与所述目标定向信息，并且用于确定如果有则哪个目标信息在所选容限内匹配所述牙刷定向信息；

补偿系统(24)，基于在所述牙刷定向信息与先前目标信息之间的差值来产生针对所述牙齿分区的调节目标信息；以及

信息系统(28)，用于响应于所述处理系统向所述用户提供关于在所选牙齿分区中的刷洗的反馈信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述目标信息的形式为针对各牙齿分区的目标定向范围。

3.根据权利要求2所述的系统，其中对所述目标范围信息的调节少于全差值。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述信息系统向所述用户提供关于在各牙齿分区中的刷洗花费时间的信息。

5.根据权利要求2所述的系统，其中所述补偿系统包括使用基于所述牙刷相对于预选牙齿分区的已知初始位置的初始头部位置信息，并且其中通过按照预选时间间隔确定在所述牙刷定向信息与所述目标范围定向信息之间的差值来按照所述时间间隔更新所述头部位置信息。

6.根据权利要求2所述的系统，其中所述目标定向范围起初相对于所述用户的头部，并且其中所述牙刷定向起初相对于基于地球的坐标系。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述目标定向信息和所述目标范围二者在其比较期间均相对于基于地球的坐标系。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述目标定向信息和所述目标范围二者在其比较期间均相对于基于头部的坐标系。

9.根据权利要求1所述的系统，其中从所述牙刷提供所述用户反馈信息。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述用户反馈信息的形式为可听通信。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述用户反馈信息由与所述牙刷分离的设备提供。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述用户反馈信息的形式为可听信息或者可视显示。

13.根据权利要求11所述的系统，其中所述分离的设备是牙刷专用设备、PDA或者移动电话。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述比较和补偿系统使用四元数。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述多个牙齿分区包括以下牙齿划分：(1)外牙齿表面、牙齿咀嚼表面、内牙齿表面；(2)上颌、下颌之一；以及(3)右半颌和左半颌之一。

16.根据权利要求1所述的系统，其中通过在所述牙刷定向信息与所述目标定向信息之间移动的最小旋转角来确定在所述牙刷定向信息与所述目标定向信息之间的差值。

17.根据权利要求1所述的系统，其中使用由位于所述牙刷上的加速度计和磁力计获得的测量来确定所述牙刷定向信息。

18.根据权利要求2所述的系统，其中通过环绕单个旋转轴转动来获得在所述目标定向范围内的中间定向。

19.根据权利要求18所述的系统，其中所述单个旋转轴平行于基于头部的坐标系的z轴。

20.一种补偿在刷洗期间的头部移动的用于牙刷的牙齿分区跟踪方法，包括步骤：

确定(20)所述牙刷在用户的口腔中的定向；

存储针对多个所选牙齿分区中的各牙齿分区的牙刷定向的目标信息(22)；

一旦牙刷定向信息和目标定向信息二者均在相同坐标系中就比较(24)所述牙刷定向信息与所述目标定向信息，并且确定如果有则哪个目标信息在所选容限内匹配所述牙刷定向信息；

基于在所述牙刷定向信息与先前目标信息之间的差值来调节(24)针对所述牙齿分区的目标信息；以及

向所述用户提供关于在所选牙齿分区中的刷洗的反馈信息(28)。

21.根据权利要求20所述的方法，其中所述目标信息的形式为针对各牙齿分区的目标定向范围。