[发明专利]载重架和反铲装置控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明的实施例总体涉及动力机械，且更具体地，涉及用于与动力机械一起使用的控制系统。

背景技术

诸如滑移导向装载机的动力机械通常包括响应于来自操作者的物理输入而控制动力机械的一个或多个机器控制器。机器控制器例如可以包括载重架控制器和附加装置控制器。为了控制多种类型的附加装置(例如，用于滑移导向装载机或其它类型的动力机械载重架的反铲附加装置)，单独的多套操作者控制装置用来控制载重架(动力机械)和附加装置。

在一些具有反铲装置(或其它)类型的附加装置的传统的动力机械中，用于反铲装置(或其它附加装置)的第二套控制装置定位于操作者室的外面。在其它传统的动力机械中，用于反铲装置(或其它附加装置)的第二套控制装置通过使第二套控制装置通过前侧操作者入口进入而设置在操作者室中。这不允许进行封闭的驾驶室操作，从而导致控制操作者紧邻区域的气候的可能性很小。由于控制系统的定位，这还会明显地降低工作区的可见性。

发明内容

动力机械可以具有用于支撑室的框架和支撑诸如铲斗的附加装置的可移动臂。可移动臂通常采用诸如液压缸的致动器枢转地联接到框架。当操作者操作动力机械时，操作者致动致动器。响应于被致动的致动装置，可移动臂移动。

当操作者使致动器致动时，指令从动力机械中的控制器发送到附加装置。所述指令通常为符合某些通信协议的信号。为了稳固地操作动力机械，动力机械提供了用于动力机械的通信系统，所述通信系统对由动力机械上的控制器生成的信息进行加密，并将加密的信息发送到附加装置的控制器。所述信息可以为控制局域网(CAN)格式信息，其在诸如CAN总线的网络上进行通信。具体地，所述系统还包括键盘(例如，″软键″)，其可被构造成在载重架状态、附加装置状态和混合状态之间进行切换。

在一种实施例中，本发明提供了一种控制系统，其使用载重架可用的控制装置操作诸如反铲装置的附加装置。控制系统允许操作者在安装所有的驾驶室外壳的情况下从驾驶室的保护区内部使用附加装置，提供了载重架与附加装置之间的交互作用，并增强了用户对从附加装置可用的功能的调节性。

在一个实施例中，本发明提供了一种控制系统，其用于控制连接到载重架的附加装置。载重架和附加装置都包括相应的控制器。载重架经由诸如控制局域网(″CAN″)总线的网络将来自载重架控制器的操作数据和/或指令传送给附加装置控制器。也可以使用诸如无线网络的其它网络。例如，当操作者移动一个或多个操纵杆和/或与所述一个或多个操纵杆相关的开关时，指示所述一个或多个操纵杆上的移动和开关位置的信息或信号放在CAN总线或其它网络上。当附加装置被选定时，附加装置控制器接收所述信息或信号，与载重架控制器交互作用，并执行相应的功能。以此方式，不仅一个或多个操纵杆控制和操作载重架，而且一个或多个操纵杆还可以控制和操作一组预定的附加装置功能。

在另一个实施例中，本发明提供了一种用于被构造成可拆卸地联接到多个附加装置中的一个的载重架的控制系统。载重架包括被构造成在多个状态之间进行切换的用户界面、被构造成生成移动信号的操纵杆、和载重架控制器。载重架控制器被构造成接收根据用户界面状态中的至少一种可操作地控制载重架的移动信号，并根据用户界面状态中的可操作地控制附加装置的至少另一种状态经由控制局域网总线将运动信号通信给附加装置的附加装置控制器。

在另一个实施例中，本发明提供了一种与动力机械和可拆卸地联接到动力机械的附加装置一起使用的控制系统。该系统包括一个或多个操纵杆、第一控制单元、诸如控制局域网(″CAN″)总线的网络、软键、和第二控制单元。软键具有载重架状态、附加装置状态和混合状态。一个或多个操纵杆响应于其移动生成移动信号。第一控制单元被构造成当软键处于载重架状态时接收可操作地控制载重架的移动信号。第一控制单元联接到动力机械，并基于移动信号生成操作信息。控制局域网联接到第一控制单元，并且被构造成传送操作信息。第二控制单元定位在附加装置中，并联接到控制局域网。当软键处于附加装置状态时，第二控制单元从一个或多个操纵杆接收操作信息。第一和第二控制单元与操纵杆通信，并且当软键处于混合状态时同时控制载重架和附加装置。

附图说明

以下通过参考详细说明和附图，本发明的其它方面将变得清楚可见，其中：

图1为动力机械的侧视图；

图2为与图1的动力机械一起使用的操纵杆的侧视图；

图3为与图1中的动力机械一起使用的可视化用户界面的图示；以及

图4为表示图1的动力机械的使用的控制示意图。

具体实施方式