[发明专利]缝合和打结装置

权利要求书

1.一种外科手术工具，其包括：

用于由所述工具的使用者握住的手柄；

从所述手柄延伸的伸长颈部；

附连于所述颈部的可移动的头部；

与所述头部可操作地连接的针，所述针可在缩回位置与延伸位置之间移动；

用于相对于所述头部移动所述针的针驱动机构，所述针驱动机构包括：

被收容在所述手柄内的针驱动电机，

与所述针驱动电机可操作地连接的驱动轴，以及

与所述驱动轴和所述针可操作地连接以将所述驱动轴的旋转转换成所述针的运动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述工具，其特征在于，所述驱动组件被收容在所述头部内并且包括构造成接合所述针以在其缩回位置与延伸位置之间移动所述针的至少两个齿轮。

3.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述工具进一步包括在所述手柄内构造成控制所述驱动机构的操作的控制机构，所述控制机构包括构造成控制所述针驱动电机的操作的开关。

4.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述伸长颈部包括与所述头部连接的柔性部分，所述柔性部分可移动以定位所述头部。

5.根据权利要求4所述的工具，其特征在于，所述工具进一步包括构造成相对于所述颈部定位所述头部的头部定位机构。

6.根据权利要求5所述的工具，其特征在于，所述头部定位机构包括：

与所述头部可操作地连接的至少两个连接部件；以及

收容在所述手柄内的至少一个头部定位电机，用于控制所述至少两个连接部件的运动。

7.根据权利要求6所述的工具，其特征在于，所述两个连接部件构造成使所述头部在竖直平面和水平面中的至少一个中枢转。

8.根据权利要求5所述的工具，其特征在于，所述至少两个连接部件包括：

构造成使所述头部相对于所述竖直平面枢转的第一对缆绳；以及

构造成使所述头部相对于所述水平面枢转的第二对缆绳。

9.根据权利要求4所述的工具，其特征在于，所述柔性部分包括多个区段，所述区段的每一个均包括盘状物、设置在所述盘状物的第一侧上的阴性连接部分和设置在与所述盘状物的所述第一侧相对的所述盘状物的第二侧上的阳性连接部分。

10.根据权利要求9所述的工具，其特征在于，所述柔性部分进一步包括：

与所述头部可操作地连接并且延伸穿过所述区段中的开口的至少两条缆线；以及

被收容在所述手柄内的至少一个头部定位电机，所述至少一个头部定位电机构造成激活所述至少两个连接部件以使所述头部在竖直平面和水平面中的至少一个中枢转。

11.一种用于放置缝合线并打结的工具，其包括：

用于由所述工具的使用者握住的手柄；

从所述手柄延伸的颈部，所述颈部包括柔性部分和刚性部分；

附连于所述柔性部分的可移动的头部；

与所述头部可操作地连接的针，所述针可在缩回位置与延伸位置之间移动；

构造成相对于所述头部移动所述针的针驱动机构；

构造成相对于所述颈部定位所述头部的头部定位机构；以及

至少部分被收容在所述手柄内的控制器，用于控制所述针驱动机构和所述头部定位机构的操作。

12.根据权利要求11所述的工具，其特征在于，所述手柄成形为方便由使用者握住，并且其中所述控制器包括：

位于所述手柄的顶面上的第一控制机构，所述第一控制机构可操作以控制所述头部定位机构的操作；以及

沿着所述手柄定位的第二控制机构，所述第二控制机构可操作以控制所述针驱动机构的操作。