[发明专利]测量设备、方法和程序

权利要求书

1.一种测量设备，用于在移动对测量对象的摄影范围时使用所摄影的多个图像来测量起点和终点的两点之间的距离，所述测量设备包括：

坐标计算装置，用于计算其中设置了所述起点的图像中的所述起点的坐标，以及其中设置了所述终点的图像中的所述终点的坐标，并将所计算的坐标存储在存储单元中；

代表点设置装置，用于在其中设置了所述起点的图像中在与所述起点的坐标不相同的坐标的位置处设置代表点，存储所述代表点的坐标以及邻近图像的特征量，在其中设置了所述起点的图像之后到其中设置了所述终点的图像的各个图像中搜索最近设置的所述代表点，在与所检测到的所述代表点的坐标不相同的坐标的位置处设置新的代表点，并将所述新的代表点的坐标以及邻近图像的特征量存储在所述存储单元中；

代表点搜索装置，用于基于最近设置的所述代表点的邻近图像的特征量而在从其中设置了所述起点的图像到其中设置了所述终点的图像的各个图像中搜索所述代表点，并将检测到的所述代表点的坐标存储在所述存储单元中；

矢量计算装置，用于使用所存储的所述起点、所述代表点和所述终点的坐标，针对其中设置了所述起点的图像中的所述起点和所述代表点、针对在同一图像中的不同位置处设置的所述代表点、以及针对其中设置了所述终点的图像中的所述代表点和所述终点，分别计算同一图像中的两点之间的矢量；以及

距离计算装置，用于基于通过将所有计算的所述矢量相加而确定的从所述起点到所述终点的矢量来计算所述起点和所述终点之间的距离。

2.根据权利要求1所述的测量设备，其特征在于：

当在图像中央处的预定范围之外检测到所述代表点时，所述代表点搜索装置将检测到的所述代表点的坐标存储在所述存储单元中，当在所述预定范围中检测到所述代表点时，所述代表点搜索装置不将检测到的所述代表点的坐标存储到所述存储单元中，以及

当在所述预定范围之外检测到所述代表点时，所述代表点设置装置设置新的所述代表点，当在所述预定范围中检测到所述代表点时，所述代表点设置装置不设置新的所述代表点。

3.根据权利要求1所述的测量设备，其特征在于：

所述代表点设置装置在图像中央处的预定区域中的像素中设置所述代表点。

4.根据权利要求1所述的测量设备，其特征在于：

所述代表点设置装置将预定的特征量大的像素设置为所述代表点。

5.根据权利要求1所述的测量设备，还包括通知装置，用于在所述代表点搜索装置不能检测到最近设置的所述代表点的情况下通知测量失败。

6.一种测量方法，用于在移动对测量对象的摄影范围时使用所摄影的多个图像来测量起点和终点的两点之间的距离，所述测量方法包括：

起点坐标获取步骤，用于获取其中设置了所述起点的图像中的所述起点的坐标；

第一代表点设置步骤，用于在其中设置了所述起点的图像中设置与所述起点不相同的代表点，并获取所设置的所述代表点的坐标以及邻近图像的特征量；

代表点搜索步骤，用于基于最近设置的所述代表点的邻近图像的特征量而在从其中设置了所述起点的图像到其中设置了所述终点的图像的各个图像中搜索代所述表点，并获取最近设置的所述代表点的坐标；

第二代表点设置步骤，用于在与在所述代表点搜索步骤中检测到的所述代表点的坐标不相同的坐标的位置处设置新的所述代表点，并获取所述新的所述代表点的坐标以及邻近图像的特征量；

终点坐标获取步骤，用于获取其中设置了所述终点的图像中的所述终点的坐标；

矢量计算步骤，用于使用所获取的所述起点、所述代表点和所述终点的坐标，针对其中设置了所述起点的图像中的所述起点和所述代表点、针对在同一图像中的不同位置处设置的所述代表点、以及针对其中设置了所述终点的图像中的所述代表点和所述终点，分别计算同一图像中的两点之间的矢量；以及

距离计算步骤，用于基于通过将所有计算的所述矢量相加而确定的从所述起点到所述终点的矢量来计算所述起点和所述终点之间的距离。

7.一种程序，用于使得计算机执行用于在移动对测量对象的摄影范围时使用所摄影的多个图像来测量起点和终点的两点之间的距离的处理，使得计算机执行该处理的所述程序包括：

起点坐标获取步骤，用于获取其中设置了所述起点的图像中的所述起点的坐标；

第一代表点设置步骤，用于在其中设置了所述起点的图像中设置与所述起点不相同的代表点，并获取所设置的所述代表点的坐标以及邻近图像的特征量；

代表点搜索步骤，用于基于最近设置的所述代表点的邻近图像的特征量而在从其中设置了所述起点的图像到其中设置了所述终点的图像的各个图像中搜索所述代表点，并获取最近设置的所述代表点的坐标；

第二代表点设置步骤，用于在与在所述代表点搜索步骤中检测到的所述代表点的坐标不相同的坐标的位置处设置新的所述代表点，并获取所述新的代表点的坐标以及邻近图像的特征量；

终点坐标获取步骤，用于获取其中设置了所述终点的图像中的所述终点的坐标；

矢量计算步骤，用于使用所获取的所述起点、所述代表点和所述终点的坐标，针对其中设置了所述起点的图像中的所述起点和所述代表点、针对在同一图像中的不同位置处设置的所述代表点、以及针对其中设置了所述终点的图像中的所述代表点和所述终点，分别计算同一图像中的两点之间的矢量；以及

距离计算步骤，用于基于通过将所有计算的所述矢量相加而确定的从所述起点到所述终点的矢量来计算所述起点和所述终点之间的距离。