[发明专利]矫形外科膝关节以及用于控制矫形外科膝关节的方法

权利要求书

1.矫形外科膝关节，该矫形外科膝关节具有：上部件(2)，在该上部件上设置有上部的连接装置(20)；可摆动地支承在该上部件(2)上的下部件(3)，该下部件具有用于矫形外科部件(4)的连接装置；以及用于限制伸开运动的止挡(7)，其特征在于：该止挡(7)构造成可移位的并且与调节装置(64)耦合，该调节装置(64)与控制装置(6)耦合，该控制装置根据传感器数据激活该调节装置(64)并且使该止挡(7)的位置变化。

2.根据权利要求1的矫形外科膝关节，其特征在于：该调节装置(64)是电动机。

3.根据权利要求1的矫形外科膝关节，其特征在于：该调节装置(64)液压地调节该止挡(7)。

4.根据上述权利要求之一的矫形外科膝关节，其特征在于：这些传感器数据通过传感器(8，9)测定，这些传感器构造成屈曲角度传感器、加速度传感器、倾斜度传感器和/或力传感器。

5.根据上述权利要求之一的矫形外科膝关节，其特征在于：该止挡(7)通过螺纹(72)与该调节装置(64)耦合。

6.根据权利要求1至4之一的矫形外科膝关节，其特征在于：该止挡构造成液压管路中的闭锁装置，其中，该闭锁装置与该调节装置(64)耦合。

7.用于控制矫形外科膝关节的方法，该矫形外科膝关节具有伸开止挡和调节装置，通过该调节装置可使该伸开止挡的位置变化，其特征在于：根据传感器数据使该伸开止挡的位置变化。

8.根据权利要求7的方法，其特征在于：由这些传感器数据求得行走速度和/或步幅并且据此使该伸开止挡的位置变化。

9.根据权利要求7或8的方法，其特征在于：当步速为零时调节出最大伸开。

10.根据权利要求7至9之一的方法，其特征在于：在摆动时相期间进行该伸开止挡的位置的变化。

11.根据权利要求7至10之一的方法，其特征在于：进行该伸开止挡的位置的连续匹配。

12.根据权利要求7至11之一的方法，其特征在于：通过液压管路中的闭锁装置的闭合来调节该伸开止挡。