[发明专利]马达控制装置以及电动动力转向装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，其用于驱动无刷马达，其特征在于，包括：

控制运算单元，求出表示应向上述无刷马达施加的相电压的相电压指令值；

电流检测单元，检测在上述无刷马达流动的电流；

旋转位置检测单元，检测上述无刷马达中转子的旋转位置；

校正单元，根据上述电流检测单元的检测结果以及上述旋转位置检测单元的检测结果，校正上述相电压指令值，以降低在上述无刷马达流动的电流的q轴或d轴成分相对于q轴或d轴指令值的比针对上述无刷马达的电角度的二次谐波成分所表示的、该比针对该电角度的依赖性；和

驱动单元，根据由上述校正单元校正后的相电压指令值，驱动上述无刷马达。

2.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

上述控制运算单元计算出应向上述无刷马达施加的电压的q轴以及d轴成分作为q轴以及d轴电压指令值，通过将该q轴以及d轴电压指令值转换成应向上述无刷马达施加的电压的各相成分来求出上述相电压指令值，

上述校正单元，包括：

数据取得单元，根据上述电流检测单元的检测结果，计算出在上述无刷马达流动的电流的q轴成分相对于上述q轴电压指令值的比以及在上述无刷马达流动的电流的d轴成分相对于上述d轴电压指令值的比中至少一方，将该计算出的比根据上述旋转位置检测单元的检测结果，与上述无刷马达的电角度建立关联并存储，以作为角度依赖性数据；

校正系数决定单元，根据上述角度依赖性数据，决定用于校正上述相电压指令值的校正系数，校正上述相电压指令值的目的在于降低上述二次谐波成分所表示的针对上述电角度的依赖性；和

校正执行单元，根据由上述校正系数决定单元决定的校正系数，校正上述相电压指令值。

3.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

上述控制运算单元决定应在上述无刷马达流动的电流的q轴以及d轴成分，以分别作为q轴以及d轴电流指令值，根据该q轴以及d轴电流指令值，计算出应向上述无刷马达施加的电压的q轴以及d轴成分，以分别作为q轴以及d轴电压指令值，通过将该q轴以及d轴电压指令值转换成应向上述无刷马达施加的电压的各相成分来求出上述相电压指令值，

上述校正单元，包括：

数据取得单元，根据上述电流检测单元的检测结果，计算出在上述无刷马达流动的电流的q轴成分相对于上述q轴电压指令值的比以及在上述无刷马达流动的电流的d轴成分相对于上述d轴电压指令值的比中至少一方，将该计算出的比根据上述旋转位置检测单元的检测结果，与上述无刷马达的电角度建立关联并存储，以作为角度依赖性数据；

校正系数决定单元，根据上述角度依赖性数据，决定用于校正上述相电压指令值的校正系数，校正上述相电压指令值的目的在于降低上述二次谐波成分所表示的针对上述电角度的依赖性；和

校正执行单元，根据由上述校正系数决定单元决定的校正系数，校正上述相电压指令值。

4.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，上述校正单元根据由上述电流检测单元得到的电流的检测值小于预先决定的阈值时由上述电流检测单元以及上述旋转位置检测单元得到的电流以及旋转位置的检测值，校正上述相电压指令值，以降低上述二次谐波成分所表示的针对上述电角度的依赖性。

5.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，上述校正单元根据上述无刷马达的转子的角速度在预先决定的阈值以下时由上述电流检测单元以及上述旋转位置检测单元得到的电流以及旋转位置的检测值，校正上述相电压指令值，以降低上述二次谐波成分所表示的针对上述电角度的依赖性。

6.一种电动动力转向装置，通过无刷马达赋予车辆的转向机构转向辅助力，其特征在于，

具有如权利要求1至5中任一项所述的马达控制装置，

上述马达控制装置驱动赋予上述转向机构转向辅助力的无刷马达。