[发明专利]平板层叠型导电性高分子执行器及平板层叠型导电性高分子执行器装置及其运转方法

权利要求书

1.一种平板层叠型导电性高分子执行器，具备：

第1连接构件，其对第1导电性高分子膜和第2导电性高分子膜相互对置的一方的端部彼此进行保持；

第1固定框，其分别保持上述第1导电性高分子膜和上述第2导电性高分子膜的另一方的端部；

第2连接构件，其对第3导电性高分子膜和第4导电性高分子膜相互对置的一方的端部彼此进行保持；

第2固定框，其分别保持上述第3导电性高分子膜和上述第4导电性高分子膜的另一方的端部；

第1电解质托体层，其配置在上述第1导电性高分子膜和上述第3导电性高分子膜之间；和

第2电解质托体层，其配置在上述第3导电性高分子膜和上述第4导电性高分子膜之间，

相邻地配置上述第1固定框和上述第2固定框，使得上述第1导电性高分子膜和上述第3导电性高分子膜经由上述第1电解质托体层连接，并且，上述第2导电性高分子膜和上述第4导电性高分子膜经由上述第2电解质托体层连接，

上述第1连接构件与上述第2连接构件连接而构成，

通过在上述第1导电性高分子膜和上述第3导电性高分子膜之间赋予电位差，从而因氧化还原反应而上述第1导电性高分子膜和上述第3导电性高分子膜的一方膨胀、另一方收缩，通过在上述第2导电性高分子膜和上述第4导电性高分子膜之间赋予电位差，从而因氧化还原反应而上述第2电性高分子膜和上述第4导电性高分子膜的一方收缩、另一方膨胀，

通过上述第1连接构件和上述第2连接构件的连接，上述第1固定框中的收缩位移和上述第2固定框中的收缩位移之和成为上述第1固定框和上述第2固定框的相对位移。

2.根据权利要求1所述的平板层叠型导电性高分子执行器，其特征在于，

上述第1连接构件保持上述第1及第2导电性高分子膜的各端部且使其电绝缘，上述第2连接构件保持上述第3及第4导电性高分子膜的各端部且使其电绝缘。

3.根据权利要求1或2所述的平板层叠型导电性高分子执行器，其特征在于，

施加在上述第1导电性高分子膜和上述第3导电性高分子膜之间赋予的电位差、和在上述第2导电性高分子膜和上述第4导电性高分子膜之间赋予的电位差，以使因氧化还原反应引起的上述第1～上述第4导电性高分子膜的膨胀和收缩的位移相等。

4.根据权利要求3所述的平板层叠型导电性高分子执行器，其特征在于，

用相同的长度且相同的材料构成上述第1及第2导电性高分子膜，用相同的长度且相同的材料构成上述第3及第4导电性高分子膜。

5.一种平板层叠型导电性高分子执行器装置，

具备多个权利要求1或2所述的平板层叠型导电性高分子执行器，经由上述电解质托体层将各平板层叠型导电性高分子执行器彼此连接，因上述导电性高分子膜之间赋予电位差引起的氧化还原反应，相邻的导电性高分子膜的一方膨胀、另一方收缩。

6.根据权利要求5所述的平板层叠型导电性高分子执行器装置，其特征在于，

在连接多个权利要求1或2所述的平板层叠型导电性高分子执行器时，通过相互联结上述固定框而构成。

7.根据权利要求5所述的平板层叠型导电性高分子执行器装置，其特征在于，

在连接多个权利要求1或2所述的平板层叠型导电性高分子执行器时，通过相互联结上述连接构件而构成。

8.根据权利要求5所述的平板层叠型导电性高分子执行器装置，其特征在于，

在至少连接3个权利要求1或2所述的平板层叠型导电性高分子执行器时，采用大致直线联结隔着一个的上述固定框所具备的导电性高分子膜彼此之间并使其带电的构成。

9.根据权利要求1或2所述的平板层叠型导电性高分子执行器，其特征在于，

用一张导电性高分子膜构成上述第1及第4导电性高分子膜，用另一张导电性高分子膜构成上述第3及第2导电性高分子膜，上述第1连接构件和上述第2连接构件一体式连接，用1个绝缘性的连接构件构成，通过上述绝缘性的连接构件进行保持，使得上述一张导电性高分子膜和上述另一张导电性高分子膜在中心部相互交差且不相互接触。

10.根据权利要求1或2所述的平板层叠型导电性高分子执行器装置，其特征在于，

上述第1连接构件和上述第2连接构件由同一构件构成，或由不同构件且相互联结的构件构成。