[发明专利]定位器

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位器，在利用工业用机器人进行焊接、切断等加工 时，改变设置被加工的对象物的转台的方向，使加工操作容易。

背景技术

如图16所示，以往的定位器在框体500内具有驱动部501。在驱动部 501上安装有减速机502。在筒503上安装有减速机502A。筒503经由减 速机502、502A被驱动部501驱动。以筒503的中心503A成为与旋转中 心504A重叠的位置的方式，将筒503的一端安装到工作台504上。在筒 503的内部布线有复合卷线505。复合卷线505由空气管、IO信号用线缆、 电源用线缆、通信用可动线缆等(以下记做“电线”)构成，并以分别平行的方 式相互捆束。在筒503内复合卷线505形成线圈状部506。

具有这种结构的定位器向工作台504上设置被加工的对象物。为了加 工对象物而使用加工装置。复合卷线505被安装于加工装置。经由复合卷 线505从定位器外部向加工装置供给电信号或空气(例如参照专利文献1)。

在利用以往的定位器对对象物实施各种加工时，需要将较多的电信号 和空气向加工装置供给。

但是，在以往的定位器中，为了使供给较多的电信号或空气的复合卷 线505增加，需要以下的研究。

即，如果增加复合卷线505的根数，则线圈状部506变大。如果线圈 状部506变大，则不得不使复合卷线505通过的筒503的内径变大。如果 筒503的内径变大，则不得不使安装至筒503的减速机502A的安装尺寸变 得更大。如果增大筒503的内径和减速机502A的安装尺寸，则筒503和减 速机502A变大。如果筒503和减速机502A变大，则收纳它们的框体500 变大。结果，定位器变大型。

或者，在以往的定位器中，当提供在工作台504上具有多个线材的复 合卷线505时，构成通过筒503内侧的复合卷线505的线材的根数增加。 如果构成复合卷线505的线材的根数增加，则形成在筒503内的复合卷线 505的线圈状部506的高度(图16中为11)变高。如果该线圈状部506的高 度变高，则也不得不使筒503的高度变高。结果，存在定位器的高度变高 的问题。

专利文献1：国际公开第2006/001146号小册子

发明内容

本发明的定位器具备框体、工作台、驱动部、筒、第一卷绕部、第一 线、第二卷绕部和第二线。

工作台相对于框体以该工作台的旋转中心为中心旋转。驱动部使工作 台相对于旋转中心向正反方向旋转。筒具有位于工作台的旋转中心的第一 开口部、以及与第一开口部相连且位于第一开口部的相反侧的第二开口部。 第一卷绕部位于筒的第二开口部的外侧。第一线具有第一引出部和第一卷 取部。第一引出部从第二开口部通过筒的内侧而从工作台引出。第一卷取 部随着工作台的旋转而向第一卷绕部卷绕。第二卷绕部与上述第一卷绕部 相比进一步从上述筒离开。第二线具有第二引出部和第二卷取部。第二引 出部从第二开口部通过筒的内侧而从工作台引出。第二卷取部随着工作台 的旋转而向第二卷绕部卷绕。

通过以上结构，定位器在筒的外侧具备对向工作台上引出的第一线的 长度进行调整的第一卷取部。结果，定位器能够不伴随定位器的大型化地 增加向工作台上引出的第一线的根数。

附图说明

图1是本发明实施方式1的定位器的立体图。

图2A是本发明实施方式1的定位器的重要部分截面图。

图2B是本发明其他的实施方式1的定位器的重要部分截面图。

图3是本发明实施方式1的固定工具的立体图。

图4是本发明实施方式1的定位器的重要部分仰视图。

图5是本发明实施方式1的卷线缆的重要部分立体图。

图6是本发明实施方式1的工作台的动作说明图。

图7A是本发明实施方式1的定位器的重要部分截面图。

图7B是本发明实施方式1的定位器的重要部分截面图。

图7C是本发明实施方式1的定位器的重要部分截面图。

图8A是本发明实施方式1的定位器的重要部分仰视图。

图8B是本发明实施方式1的定位器的重要部分仰视图。

图8C是本发明实施方式1的定位器的重要部分仰视图。

图9是本发明其他的实施方式1的固定工具的立体图。