[发明专利]车载雷达装置以及车载雷达装置用罩

说明书

技术领域

本发明涉及车载雷达装置以及车载雷达装置用罩，特别是，涉及搭载于车辆后方的车载雷达装置以及车载雷达装置用罩。

背景技术

以往，开发了搭载于车辆并对该车辆周围的物体进行检测的雷达装置。在将这种雷达装置搭载于车辆的情况下，如果该雷达装置露出，则雷达装置主体可能因被风雨吹打而发生故障。并且，如果雷达装置露出而搭载于车辆，可以想象会有损该车辆的外观。因此，在将上述那样的雷达装置搭载于车辆时，将遮盖该雷达装置的罩与雷达装置一起搭载于车辆。

专利文献1中公开了上述那样的雷达装置。专利文献1公开的雷达装置具有雷达天线罩部，其使雷达主体发送接收的电磁波透过。而且，雷达主体搭载于车辆的保险杠内部，上述雷达天线罩部作为该车辆的保险杠的一部分而形成。

专利文献1：日本特开平11-231041号公报

由于上述专利文献1所公开的雷达天线罩部设置于车辆的保险杠，因此，例如雨天时等，该雷达天线罩部的表面有时会附着水滴、泥等。

图9是表示来自下方的水滴附着在搭载于车辆后端部的以往的雷达装置的雷达天线罩部的情况的图。图9中表示雷达单元61、覆盖该雷达单元61的雷达天线罩部62、以及安装有该雷达天线罩部62的保险杠63的侧面剖视图。雷达单元61配置于保险杠63的内部，在发送接收面62S进行电磁波的发送接收。另外，在图9中，由单点划线包围的区域表示上述电磁波的传播区域。并且，在图9中，分别示意性地用圆形标记表示水滴，用箭头表示该水滴的到来方向。

雨天时等，如果车辆行驶，由于车轮旋转和空气动力等，雨滴被从保险杠63的下方卷上来，如图9所示那样，有时会附着在雷达天线罩部62的表面。而且，如果水滴附着在雷达天线罩部62的表面中的、用于透过雷达单元61发送接收的电磁波的部分，则由于该电磁波被该水滴吸收等，而使该电磁波发生衰减。在电磁波以这样的方式发生了衰减的情况下，有时雷达单元61中不能准确地测量该电磁波的传播距离等。即，在以往的雷达装置中，不能防止水滴附着在雷达天线罩部，有时不能准确地检测反射了上述电磁波的物体的位置。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够进行准确的物体检测的车载雷达装置、以及车载雷达装置用罩。

为了解决上述课题，本申请采用了以下构成。即，本发明的第1技术方案为一种车载雷达装置，其发射电磁波，并接收物体对该电磁波的反射波，来检测该物体的位置，该车载雷达装置具有：进行电磁波的发送和反射波的接收的发送接收部；基于反射波检测物体的位置的检测部；以发送接收部的发送接收面与自身的内表面相对的方式覆盖该发送接收部的罩部件，其中，罩部件至少包括覆盖发送接收面的覆盖部、和设置于覆盖部的下方且比该覆盖部向该罩部件的表面侧突出而形成的下侧突出部，覆盖部由透过电磁波的材料形成。

第2技术方案的特征在于，在第1技术方案的基础上，罩部件还包括为了防止来自上方的水滴及含有水滴的污垢附着于覆盖部表面而设置于覆盖部的上方且比该覆盖部向该罩部件的表面侧突出而形成的上侧突出部。

第3技术方案的特征在于，在第2技术方案的基础上，覆盖部、下侧突出部和上侧突出部一体形成。

第4技术方案的特征在于，在第1技术方案的基础上，罩部件被安装于车辆的后保险杠的下方。

第5技术方案的特征在于，在第4技术方案的基础上，车载雷达装置具有：碰撞危险度判定单元，其基于检测出的物体的位置判定该物体碰撞车辆的危险性是否高；告知单元，其在物体碰撞车辆的危险性高时，向车辆的后方告知该碰撞的危险。

第6技术方案的特征在于，在第4技术方案的基础上，车载雷达装置还具有：碰撞危险度判定单元，其基于检测出的物体的位置判定该物体碰撞车辆的危险性是否高；乘员保护单元，其在物体碰撞车辆的危险性高时，保护车辆的乘员使其免受该碰撞的冲击。

第7技术方案的特征在于，在第6技术方案的基础上，在物体碰撞车辆的危险性高时，乘员保护单元通过使头枕向前方移动来保持乘员的头部，从而保护车辆的乘员使其免受该碰撞的冲击。

第8技术方案的特征在于，在第1技术方案的基础上，覆盖部由透过电磁波的合成树脂模制成型。