[实用新型]一种滚筒式机械视觉检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，特别涉及一种滚筒式机械视觉检测装置。

背景技术

滚筒式机械视觉检测装置是通过将待检测物体连接或粘接在滚筒上，通过视觉检测装置来完成检测。

如图1所示，现有技术中提供了一种滚筒式机械视觉检测装置，该装置包括：安装底板1、运动驱动装置2、滚筒3、光源4、视觉检测装置5、调整杆6、支架7，其中，安装底板1设有运动驱动装置2，被检测物体连接或粘接在滚筒3上，滚筒3在运动驱动装置2的驱动下开始旋转，光源4装设在支架7上，视觉检测装置5通过调整杆6与支架7相连。工作流程具体为：首先光源4把滚筒3上的检测物体照亮，当滚筒滚动时，视觉检测装置5接收运动驱动装置2中的编码器发送的控制信号，来控制视觉检测装置5开始和结束图像采集，视觉检测装置5采集滚筒3上被检测物体反射的图像，将采集到的图像传到PC机上进行处理，其中，光源4及视觉检测装置5与滚筒3之间的相对距离可以通过调整杆6来调整。

发明人在实现本实用新型的过程中发现，现有技术至少存在以下缺点：现有技术中支架7结构复杂，浪费了材料；调整光源4、视觉检测装置5和滚筒3之间相对距离的过程复杂、调整精度低。

实用新型内容

为了降低滚筒式机械视觉检测装置的结构复杂度，简化调整光源及视觉检测装置与滚筒之间相对距离的复杂度，提高调整精度，本实用新型实施例提供了一种滚筒式机械视觉检测装置，所述技术方案如下：

提供了一种滚筒式机械视觉检测装置，所述装置包括：安装底板、运动驱动装置、滚筒、光源、视觉检测装置、立柱、调整装置及调节装置；

所述运动驱动装置固定在所述安装底板上；所述滚筒固定在所述运动驱动装置上；所述光源、所述视觉检测装置依次位于所述滚筒之上，并与所述调整装置相连；所述调整装置通过所述调节装置和所述立柱相连；所述立柱和所述安装底板相连。

所述调整装置具体包括：第一调整装置、第二调整装置；所述调节装置包括第一调节装置及第二调节装置；

所述第一调整装置通过所述第一调节装置套接在所述立柱上，通过调节所述第一调节装置，使所述第一调整装置在所述立柱上滑动；相应地，

所述第二调整装置通过所述第二调节装置套接在所述立柱上，通过调节所述第二调节装置，使所述第二调整装置在所述立柱上滑动。

所述光源相对于所述滚筒有一第一距离，通过调节所述第一调节装置实现对所述第一距离的调节。

所述视觉检测装置相对于所述滚筒有一第二距离，通过调节所述第二调节装置实现对所述第二距离的调节。

所述调节装置主要包括：齿轮、齿条、轴及旋转轮；

所述齿轮固定在所述立柱上；所述齿条和所述旋转轮相连；所述旋转轮通过所述轴固定在所述立柱上。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是：

通过采用立柱的结构，简化了结构的复杂度，节省了材料，并且本实用新型在立柱上增加了齿轮齿条，通过旋转轮的旋转，即可调节光源、视觉检测装置和滚筒之间的距离，使得调节过程方便，增加了位置调节的精确度，满足了实际应用中的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的滚筒式机械视觉检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的滚筒式机械视觉检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的立柱结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的齿轮、齿条、旋转轮沿A-A剖面线所取的剖面示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1：安装底板；2：运动驱动装置；3：滚筒；4：光源；5：视觉检测装置；6：立柱；7：调整装置；8：调节装置；1A：底板；1B：支柱；6A：底座；7A：调整支架；7B：调整架；8A1：第一套；8A2：第二套；8B1：第一螺钉；8B2：第二螺钉；8C：齿轮；8D：齿条；8E1：第一旋转轮；8E2：第二旋转轮；8E1A：第一轴；8E2A：第二轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。