[实用新型]横梁平衡装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种双配重的横梁平衡装置，具体涉及一种适用于双焊枪自动焊接机的横梁平衡装置。

背景技术

在钢制散热器管件连接双焊枪自动焊接机上，双焊枪安装在横梁上，要求横梁的两端在运动过程中保持平行。因此，急需一种横梁平衡装置。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种横梁平衡装置，该横梁平衡装置能够保证横梁两端平行运动，且运行平稳。

本发明采用的技术方案是：驱动装置驱动传动轴，传动轴的两端分别由两齿形带传动，带动横梁的两端做上下平行运动，横梁的两端分别由两配重做平衡。其中的驱动装置由伺服电机和减速器组成；传动轴是由三段组成的复合轴，各段之间由刚性联轴器连接，轴的中间段直接穿过减速器的输出孔，轴的两端固定齿形带轮；齿形带传动由两齿形带轮和齿形带组成，横梁分别固定在两齿形带的同一位置上；横梁两端部分别由柔性钢线连接两配重，两配重分别在各自的导轨上运动，并且配重与导轨之间有一定的阻尼，使横梁平稳运行。

本发明的有益效果是：横梁的运动平稳，且两端平行运动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构图。

图中1.传动轴，2.配重，3.横梁，4.驱动装置，5.齿形带。

具体实施方式

在图1中，传动轴(1)与穿过驱动装置(4)用键联接，两端安装的齿形带轮与齿形带(5)相连，横梁(3)通过夹板与齿形带(5)连接，横梁(3)用柔性钢线与配重(2)连接。