[实用新型]一种管内自适应联动伸缩机构

权利要求书

1.一种管内自适应联动伸缩机构，其特征在于：包括导向头(1)，导向头(1)与芯轴(2)连接，芯轴(2)由下至上依次套有支撑套(3)、调节套(4)、滑套(5)和支爪套(6)；支撑套(3)与调节套(4)之间设有一组铰链组件(7)，支爪套(6)上铰接有一组支爪(8)。

2.根据权利要求1所述管内自适应联动伸缩机构，其特征在于：所述支撑套(3)沿圆周设有2个或4个轴向长槽(9)，调节套(4)下端沿圆周设有与轴向长槽(9)位置对应的短槽(10)；铰链组件(7)的两端分别铰接在长槽(9)和短槽(10)内。

3.根据权利要求2所述管内自适应联动伸缩机构，其特征在于：所述铰链组件(7)包括经销轴铰接在一起的下连杆(11)和上连杆(12)，下连杆(11)和上连杆(12)的另一端分别铰接在长槽(9)和短槽(10)内。

4.根据权利要求3所述管内自适应联动伸缩机构，其特征在于：所述调节套(4)上端设有驱动台(13)。

5.根据权利要求4所述管内自适应联动伸缩机构，其特征在于：所述支爪套(6)沿圆周设有3个或4个轴向设置的支爪槽(14)，支爪槽(14)内经销轴铰接有支爪(8)，支爪(8)上设有驱动缺口(15)，驱动缺口(15)卡在驱动台(13)上。

6.根据权利要求5所述管内自适应联动伸缩机构，其特征在于：所述支爪(8)上端的芯轴(2)与支爪套(6)之间设有支爪弹簧(16)。

7.根据权利要求6所述管内自适应联动伸缩机构，其特征在于：所述调节套(4)经滑套(5)与支爪套(6)滑动连接，滑套(5)内设有压簧(17)。