[实用新型]自动起吊夹具装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具结构的改进，尤其是一种自动起吊夹具装置。

背景技术

在工厂厂房中，车间内经常需要通过天车来提升并搬运物件到另一个工位，起吊夹具一般用来在此过程中夹持物件。目前的技术中，夹具的张开和夹持动作相当繁琐，简单使用液压装置来夹持物件在突然断电时很难保证物件不脱落，物件从夹具中脱落时会给工厂造成很大的人身安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种自动起吊夹具装置，它，以克服现有技术的不足。

本实用新型是这样实现的：自动起吊夹具装置，包括夹板、夹板支架、横梁，夹板、夹板支架及横梁之间通过连杆机构连接，在横梁上设有动力装置，在动力装置上连接有一个带异形槽的插板，在横梁的横向中心位置处设有一个滑道，在夹板支架的顶部中心固定有一根异形销，异形销的顶部穿过滑道与插板的异形槽，在横梁的顶部设有吊环。

动力装置为液压泵或气泵。

夹板、夹板支架与连杆机构之间组成平行四边形结构。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型采用分别在夹板支架及横梁上安装异形销及带异形槽的插板，使夹板的位置通过异形销及插板来进行固定，即使在断电的情况下夹板也能保持其夹持力，而不会使工件掉落，大大的提高了安全性能。本实用新型结构简单，加工方便，使用效果好。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的工作结构示意图；

附图3为本实用新型的插板的结构示意图；

附图4为本实用新型的异形销的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的实施例：自动起吊夹具装置的结构入图1所示，制作时，先制作出一对夹板1、夹板支架以及横梁4，将夹板1、夹板支架2及横梁4之间用连杆机构3连接起来，组成一个平行四边形结构；在横梁4上安装一个采用液压泵制作的动力装置5(也可以采用气泵制作)，在动力装置5输出端上连接一个带异形槽6的插板7，异形槽6的形状如图3所示，在横梁4的横向中心位置制作出一个滑道10，在夹板支架2的顶部中心固定一根异形销9，异形销9的顶部穿过滑道10与插板7的异形槽6，在横梁4的顶部用螺栓固定一个吊环8。

在使用时，夹板1处于张开位置时，如图1所示；异形销9卡在插板7的异形槽6长条位置上，插板7处于右端极限位置，连杆机构3不能旋转，保持夹板1处于张开状态；当夹板1在张开状态下位于被夹物件上时，动力装置5带动插板7在横梁4上向左移动，使异形销9从处于插板7的异形槽6的圆孔位置上，此时用提升装置提升吊环8并带动横梁4向上运动，横梁4通过连杆机构3带动夹板1向内移动夹紧物件，靠夹板1与工件的摩擦力使物件起吊。在此过程中异形销9在滑道10内向下滑动；当夹持物件被送到下一工位时，提升装置下降直到物件底部与地面或其他设备平台接触。提升装置继续下降，在吊环8及横梁4等部件的自重作用下，横梁4继续向下运动，横梁4通过连杆机构3带动夹板1向外移动，松开物件；在此过程中异形销9在滑道10内向上滑动，到位后，动力装置5带动插板7在横梁4上向右移动，异形销9被卡在插板7的异形槽6长孔内，使夹具保持张开状态；提升装置提升整个夹具，使夹具与物件脱离，完成转运作业。