[实用新型]巡线机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于通讯技术领域，涉及一种巡线机器人。

背景技术

一般的机器人小车都是用人工控制的，用遥控或者是其他手段给出机器人小车信号，然后机器人小车就根据信号指示来工作，这样的机器人小车结构复杂，而且还要人工控制，很麻烦，而且人们要是控制失误，就会撞上危险物，造成损失。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种巡线机器人，不用人工控制，能够自动探测出路况，从而改变自己的行车路线。

本实用新型所采用的技术方案是，一种巡线机器人，其特征在于，包括系统控制部分，系统控制部分分别与供电系统、系统工作切换开关、巡航系统模式和黑夜照明模式连接。

本实用新型的巡线机器人，其特征还在于：

所述巡航系统模式的内部结构是，包括A光比较系统与A光传感器连接，B光比较系统与B光传感器连接，A光比较系统和B光比较系统分别连接有相同的电动机。

所述的A光比较系统和B光比较系统都采用LM393型比较器。

本实用新型的巡线机器人控制系统，利用该系统所制造的巡线机器人是一个非常智能化的小车，它可以自动探测出前方的路况，从而改变自己的行车路线，小车甚至可以改为吸尘器等许多东西，给人们的生活有很大帮助。

附图说明

图1是本实用新型巡线机器人的结构示意图，

图2是巡航系统模式的结构示意图。

其中，1.系统控制部分，2.系统控制开关，3.黑夜照明模式，4.巡航系统模式，5.供电系统，6.A光传感器，7.A光比较系统，8.B光比较器，9.B光传感器，10.A电动机，11.B电动机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型巡线机器人的电路结构，如图1所示，包括系统控制部分1，系统控制部分1分别与供电系统5、系统工作切换开关2、巡航系统模式4和黑夜照明模式3连接。

巡航系统模式4的内部结构是，包括A光比较系统6和B光比较系统8，A光比较系统6同时与A电动机10和A光传感器6连接，B光比较系统8同时与B电动机11和B光传感器9连接。

本实用新型巡线机器人的工作原理是，系统工作切换开关2工作以后，系统控制部分1对系统工作切换开关2所选择的的工作模式进行识别，然后选择巡航系统模式4或者黑夜照明模式3，根据所选模式来改变工作状态，供电系统以9V直流电源为动力，给系统控制部分1提供电能，如果在黑暗的地方，系统控制部分1就会选择黑夜照明模式3，如果在有光的地方，系统控制部分1就会选择巡航系统模式4，通过前方光对光传感器的影响从而产生电压上的改变，再给A光比较系统和B光比较系统分别输入相同参考电压，A光比较系统和B光比较系统就会用A光传感器和B光传感器所采集到的电压与参考电压进行比较，如果光传感器所采集到的电压大于参考电压，输出高电频，则电动机转，如果光传感器所采集到的电压小于参考电压，输出低电频，则电动机不转，当一个电动机转一个电动机不转时就会形成转弯。

本实用新型的巡线机器人是一个非常智能化的小车，它可以自动探测出前方的路况，从而改变自己的行车路线，小车甚至可以改为吸尘器等许多东西，给人们的生活有很大帮助。