[实用新型]便携式车载云台摄像机

说明书

技术领域

本实用新型涉及车载云台摄像机，特别设计一种便携式车载云台摄像机。

背景技术

车载云台摄像机属于安防系统采集视频信号的前端器件，可在城市监控中大量广泛应用在小区环境监控、广场监控以及道路监控等各种场合。

目前，传统的车载云台摄像机一般只能实现其在某一特定平面内的转动，即只能在水平面内旋转或者竖直平面内转转动，摄像机的可视范围有限；同时，为实现摄像机的转动就需要为摄像机设计传动机构，考虑到摄像机小巧轻便的设计要求，传统的球形摄像机一般内置传动机构，但是传动机构内的电机、电子元件等散发的热量常常影响摄像机的正常工作，缩短摄像机的使用寿命；此外车载云台摄像机体积庞大笨重，安装过于繁杂，每次安装前还需要对车体进行必要改装，对用户来说也是费时费力增加成本的事情。

中国专利文献CN 201257937Y公开的《一种车载云台摄像机》，包括有云台，固定安装于云台一侧的摄像机，在摄像机安装的这一侧还同步安装有无光暴红外灯，云台的另一侧安装有照明搜索灯。这种结构的摄像机没有外罩，在室外使用时容易渗水，影响零件及线路的正常使用，导致摄像机使用寿命短。

中国专利文献CN 101365058A公开了一种《防水球形摄像机》，它在摄像机外面套有球形的透明罩，这种结构虽然解决了不密封导致的渗水问题，但同时也带来了球形罩曲率变化引起的图像失真和变形问题。

因此，如何在密封性好的同时又保证图像质量，有效提高摄像机的可视范围，减少电机、电子元件等散发的热量对摄像机的影响，同时还满足摄像机小巧轻便，不需对车辆改装的设计要求成为需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发热量小、体积小、可适用于各种车辆安装的便携式车载云台摄像机。

实现本实用新型目的的技术方案是一种便携式车载云台摄像机，包括云台基座、摄像机外罩、摄像机和底盘；所述摄像机外罩与云台基座转动连接；所述云台基座与底盘转动连接；摄像机固定在摄像机外罩内；所述底盘包括支撑柱、磁铁和吸盘；所述支撑柱和吸盘固定在底盘的下端面，磁铁固定在支撑柱的下端面。

所述支撑柱有6个，所述吸盘有3个分别均匀设置在底盘的下端面，所述磁铁也有6个。

所述云台基座包括底座和位于底座上端且相对设置的两块支撑板，两块支撑板上分别设有相对的传动齿轮和从动齿轮；所述底座内设有水平转动电机、垂直转动电机和位于底座中心位置的中心轴承；所述中心轴承与底座转动连接，水平转动电机驱动中心轴承，垂直转动电机驱动传动齿轮；摄像机外罩位于两块支撑板之间，包括两块相对设置的球罩和固定在两块球罩上的镜片；所述每块球罩为圆盘形，侧面上设置有半圆形的缺口作为镜片槽；所述镜片为圆形的平板光学镜片，固定在两块球罩的镜片槽内。

所述云台基座还包括水平传动皮带和垂直传动皮带；所述水平转动电机通过水平传动皮带驱动中心轴承转动；所述垂直转动电机通过垂直传动皮带驱动传动齿轮转动。

所述云台基座的两块支撑板的外侧还分别设有盖住传动齿轮和从动齿轮的盖板。

所述摄像机外罩的每块球罩的侧面上还设置有多个光孔。

所述激光发射器固定在云台基座的底座内；所述变焦镜头固定在摄像机外罩内；所述光纤连接激光发射器和变焦镜头，将激光发射器的信号传输给变焦镜头。

所述变焦镜头与固定在摄像机外罩内的摄像机同步变焦。

所述摄像机外罩的每块球罩上的光孔有4个，均匀分布在侧面上。

所述摄像机外罩还包括轴承和转轴；所述每块球罩的底面的中心设置有轴孔；所述转轴通过轴承与球罩固定连接。

本实用新型具有以下的有益效果：  (1)本实用新型的底盘下设置有磁铁和吸盘，在车辆上安装时，只需将本实用新型放在车顶即可由吸盘和磁铁牢固地吸附住，而不需要对车辆进行改装，适用性强，而且结构紧凑、体积小、携带方便，可随时安装到需要的车辆上。

(2)本实用新型的水平转动电机通过水平传动皮带驱动中心轴承转动，这种结构可以使得当中心轴承相对固定时，底座能够绕中心轴承转动，从而使得球形摄像机在水平面内转动。摄像机外罩取消原有球形摄像机采用的球形罩而采用一块平板光学镜片替代，消除由于球形罩曲率变化引起的图像失真和变形，确保了监控效果。

(3)本实用新型的垂直转动电机通过垂直传动皮带驱动传动齿轮转动，这种结构可以使得安装在传动齿轮和从动齿轮之间的球形摄像机在竖直平面内转动。球罩可以绕转轴转动，只要将摄像机与球罩固定就可以随球罩旋转，从而大大扩大监控范围。