[实用新型]一种直驱式注塑机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机，尤其是涉及一种直驱式注塑机。

背景技术

注塑机是一种在塑料加工行业极为重要的设备。它一般是利用挤出螺杆对塑料原材料的挤压作用，使得被软化的塑料原材料通过挤出模达到一定形状截面的条状结构。现有技术当中，挤出螺杆的前进或后退一般用电机带动丝杠转动，丝杠将转动转化为平动，再带动挤出螺杆。同时开模合模的动作过程也需要通过传动机构将转动转化为平动。所以这种方案的机构较为复杂，能量的利用率也会在动作的转换中降低。申请号为200710123007.2的发明专利公开了一种注塑机，包括动模板、定模板、连接于该动模板和定模板之间并供该动模板在其上移动的拉杆以及与每个拉杆相啮合的靠动模板一端外周缘上设置的开合螺母张合机构，该张合机构包括两对开合螺母、两夹持单元和用以连接该对开合螺母的一对杆件，该夹持单元包括一执行元件和一对对称设置的张合驱动连杆，第一张合驱动连杆的第一端与第一对开合螺母的第二螺母相连，第二张合驱动连杆的第一端与第二对开合螺母的第一螺母相连，第一张合驱动连杆的第二端和第二张合驱动连杆的第二端相连，执行元件通过同时驱动两张合驱动连杆的第二端而使两对开合螺母同时张合。因此，本发明可降低制造成本，减少能源消耗。申请号为200820046005.8的实用新型公开了一种注塑机的注塑机构，包括挤出机构、注射装置和至少两个模具，其特征在于：注射装置通过至少一个分料机构连接各个模具。分料机构包括壳体、至少一个切换杆、和切换杆数目相同的往复运动机构，壳体内的设有进料孔和至少一个出料孔，进料孔的入口与注射装置出口连接，每个出料孔的出口均与对应的模具的入口连接，进料孔的出口、各出料孔的入口均与切换杆相连，切换杆末端连接往复运动装置，切换杆前端插入壳体内，切换杆上设有与出料孔数目相同的可接通进料孔出口和相应出料孔的连接槽。由于设有分料机构，因此可以有效的减少注塑机构的等待时间，能够提高注塑机的工作效率，降低能耗。专利号为200720107493.4的实用新型公开了一种注塑机的液压控制系统，其包括定量泵和变量泵，定量泵和变量泵均通过单向阀与液压系统相连，定量泵还与泄荷阀相连，泄荷阀与电脑控制器控制，变量泵由电脑流量控制信号控制。本实用新型的优点在于：通过变量泵和定量泵的分级接入，实现系统的负荷时时跟随注塑机的工作负荷，能降低注塑机的能耗。但是这种技术方案在开机后，无论压力需求如果，其电机一直在转动，而且定速定容易，因此消耗的无用功较大，造成能源的大量损耗。

这几种技术方案都试图进一步简化机构、降低能耗，但由于其受到转动式电机的限制，因此其运动方式转换所带来的能量损失以及机构复杂的问题仍然不可能解决。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的结构复杂、能耗大、精度低等的技术问题，提供一种结构简单、能耗小、精度高的直驱式注塑机的控制系统。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种直驱式注塑机的控制系统，包括控制器、电机驱动器、感应器、驱动电机，其特征在于所述的驱动电机为直驱式电机，驱动电机的动力输出轴与滚珠丝杆同轴相连，所述的控制器包括一个速度信号输出端，该速度信号输出端通过速度信号电路与电机驱动器相连，所述的滚珠丝杆上设有一个位置感应器，该位置感应器的信号输出端与一个控制器相连。在起动后，控制器向电机驱动器发出电机运动的速度控制信号，电机根据该信号进行运动。位置感应器发出的信号由控制器判断丝杆的移动位置，并与目标值对比，得出电机是否继续运动。

作为优选，所述的控制器设有一个驱动力控制电路与电机驱动器相连。合模不但需要控制时间也要控制驱动力，根据所使用塑料的黏性、流动性与固化时间而定，因此驱动力是配合温度控制与速度控制针对不同原料与产品非常重要的参数调整。

作为优选，所述的速度信号电路上设有一个比较器，比较器的信号输出端与电机驱动器相连，所述的驱动电机上设有一个速度感应器，该速度感应器的信号输出端与所述的比较器相连。电机运动速度由速度感应器传给比较器，比较器将该速度信号与控制器发出的速度控制信号进地对比，并根据对比结果进行速度校正，由于这个速度校正的过程贯穿整个电机运动的过程，所以这是一个即时校正的结构，实现了对电机速度的精确控制。