[实用新型]电脑平缝打结机的上轴与下轴传动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及平缝打结机的传动结构，具体地说是涉及一种电脑平缝打结机的上轴与下轴传动结构。

背景技术

现有的用于缝纫布料皮革等的平缝机，其传动机构是用人力或一部电机，通过带轮等传动机构带动所有各部件运动，以完成规定的缝纫动作，通常还需用人工辅助以完成全部动作程序，这类机器劳动量大，生产率低，不能实现自动操作。如现有平缝机的上轴与下轴的传动，就是靠一连串机械传动机构由动力源带动的，其传动链长，能量消耗大，机械效率低。针对现有平缝机的缺陷，虽有改革方案，但仅是局部改良，如中国专利公告号CN201241261，公告日是2009.05.20，名称为’缝纫机传动结构的改良’中公开一种缝纫机：在机体主轴外又设一针杆驱动轴和底纱驱动轴，各轴都设一带轮，用一传动带圈绕配置在三个带轮上，再在主轴串设驱动马达带动三带轮。该方案仍未能就平缝机的上轴与下轴传动结构提出改进措施。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术的缺点，提供一种具有能独立、主动、简便的传动链带动的上轴和下轴传动结构。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的。

一种电脑平缝打结机的上轴与下轴传动结构，包含机壳、设置在机壳上的轴套支承的上轴和下轴、计算机控制装置，本实用新型在上轴的连接端单独设有一部由计算机控制装置控制的伺服电机，伺服电机用一个连接套与上轴连接，上轴的曲柄部位与一套连杆装置的一头配合，连杆装置另一头与设在中间轴上的摆动齿轮连接，摆动齿轮与设在下轴的齿轮啮合。

所述伺服电机带动上轴，为整周转动，通过曲柄带动连杆，连杆小头为上下运动，带动摆动齿轮来回摆动，从而带动下轴来回半圈转动，上轴转动一圈，下轴摆动半圈。

所述中间轴由设置在机壳上的两个轴套支承，其位置可通过调整轴套位置，并根据摆动齿轮与下轴齿轮的啮合间隙决定。

所述上轴与下轴的传动，由计算机控制与整机的其他功能单元的传动统一协调。

本实用新型与现有技术比较，有如下有益效果：

1.上轴与下轴传动单独实现，便于整机控制、减少故障率，有利于检修；

2.可实现自动控制，可开发批量集中控制，提高生产率；

3.极大地减轻操作工的劳动量；

4.节省能源，提高机械效率。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步描述。

实施例：如图1所示，一种电脑平缝打结机的上轴与下轴传动结构，包含机壳，由设置在机壳上的轴套支承的上轴1和下轴2，及计算机控制装置，本实用新型在上轴的连接端单独设有一部伺服电机3，伺服电机在计算机控制装置的控制下，通过一个连接套4带动上轴，上轴的曲柄部位通过一套连杆5装置，带动设在中间轴6上的摆动齿轮7，该中间轴由设置在机壳上的两个轴套8支承，再由与摆动齿轮啮合的设在下轴的齿轮9带动下轴回转。摆动齿轮的齿廓辐角为60°～160°，优选值为100°～130°。

调节安装中间轴的两个轴套位置可以调节摆动齿轮与下轴齿轮的间隙，调整完毕将轴套固定在机壳上，并用紧定螺钉将中间轴与轴套锁定。

连杆小头与摆动齿轮的耳部轴孔用一件带螺纹的销轴连接，销轴穿过连杆小头与摆动齿轮的耳部轴孔，再用螺帽锁定。

伺服电机轴与连接套用两只紧固螺钉固定，两只紧固螺钉按相互垂直的方位设置，按相互垂直方向设置兼有微调电机轴与上轴的同轴度作用；同理，上轴与连接套也用两只相互垂直的方位设置的紧固螺钉固定；为了增大同轴度的可调节性，将固定电机轴的两只螺钉与固定上轴的两只螺钉的设置方位互相错开。

本实用新型用伺服电机将上轴与下轴单独传动，便于整机控制、减少故障率，有利于检修；可实现自动控制，提高生产率；减轻操作工的劳动量，并节省能源。