[实用新型]一种全自动化的盾构自动导向系统有效
| 申请号： | 200920309661.7 | 申请日： | 2009-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN201521304U | 公开（公告）日： | 2010-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李林;卿三惠;陈强;张晓日;林海荣;高立 | 申请（专利权）人： | 中铁二局股份有限公司;中铁二局股份有限公司城通公司;上海力信测量技术有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/093 | 分类号： | E21D9/093 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 彭立琼 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 盾构 自动 导向 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动化的盾构自动导向系统，其特征在于：所述自动导向系统包括全站仪，与全站仪相连的电台，工控机，与工控机相连的电台，显示器，棱镜，所述棱镜为三个，其中两个放置在盾构千斤顶支撑环上，第三个棱镜放置在盾构的螺旋机上。
2.如权利要求1所述的全自动化的盾构自动导向系统，其特征在于：所述第三个棱镜放置在盾构支撑环上前方的内部壳体上。
3.如权利要求1或2所述的全自动化的盾构自动导向系统，其特征在于所述全站仪为瑞士徕卡TCA1202测量机器人。
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