[实用新型]一种减速器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速器，特别是一种斜齿轮-准双曲面齿轮减速器。

背景技术

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作机工作的需要。这里的原动机一般是指普通的电机。

目前，市场上使用最广泛的是意大利MOTOVARIO公司生产的蜗轮蜗杆减速器，该减速器的结构如图3所示，包括壳体，在壳体内设有蜗轮、蜗杆，所述的蜗杆与电机的输出轴相连，所述的蜗轮与工作机相连，作为动力的输出端，在壳体的侧部还设有法兰，通过法兰方便该减速器的安装。该减速器的主要工作原理是这样的：电机工作，输出轴开始转动；输出轴转动再带动蜗杆的转动，蜗杆的转动再带动蜗轮的转动，蜗轮转动再带动工作机的工作。

由图3可以很明显的看出该蜗轮蜗杆减速器的壳体高度H是略大于壳体的长度L的，而壳体的长度L再加上设置在壳体侧部的法兰的长度N，由图3可以得出这样的公式表示：H≈L+N，也就说整个蜗轮蜗杆减速器的剖视图类似于一个正方形。这样使该蜗轮蜗杆减速器的结构更加紧凑，壳体内的所需占的空间也较小；但是这样蜗轮蜗杆减速器也存在下面的缺陷：1、传动效率低；2、容易发热；3、输出转矩小。另外，蜗轮蜗杆啮合的齿轮部分采用铜合金材料制成，导致使用成本较高。

为了解决上述的问题，有人设计出了一种斜齿-锥齿轮减速器，如图4所示，该斜齿-锥齿轮减速器包括壳体、设于壳体内的大齿轮、小齿轮和传动轴，传动轴是与电机的输出轴相联的，大齿轮与小齿轮是相啮合的，大齿轮是用来输出动力的，小齿轮与传动轴之间是同一对呈90度的锥齿轮相连的，大齿轮和小齿轮均为斜齿轮。在壳体的侧部还设有法兰，通过法兰方便该减速器的安装。

该斜齿-锥齿轮减速器通过大齿轮和小齿轮来实现减速，相比上述的蜗轮蜗杆减速器是提高了传动效率。但是，由图4可以看出：小齿轮是位于大齿轮的右边的，而且传动轴的轴心线是与大齿轮的齿面相交的，也就说该减速器的壳体的高度H是小于壳体的长度L的，壳体的长度L再加上设置在壳体侧部的法兰的长度N是比壳体的高度H大很多的，用简单的公式表示：L+N＞＞H。很显然，这样的斜齿-锥齿轮减速器的剖视图是一个长方形。这样导致斜齿-锥齿轮减速器的壳体内的空间较大，增加了生产成本；另外最主要的是，现在市场上大都数厂家都是使用上述的蜗轮蜗杆减速器的，而减速器是用在电机和所需减速的工作机之间的，这两者之间的空间是固定的，如果为了提高传动效率而直接用该斜齿-锥齿轮减速器来替换蜗轮蜗杆减速器，就必须调整电机与工作机之间的空间，这样给安装该斜齿-锥齿轮减速器带来极大的不便，因此，该斜齿-锥齿轮减速器无法大范围的推广和应用。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、传动效率高、安装方便的减速器。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种减速器，包括壳体、设于壳体内用于输出动力的大齿轮、与大齿轮啮合的小齿轮、以及一根与动力机构相联接的传动轴，其特征在于，所述的传动轴的轴心线与大齿轮的轴心线垂直设置且传动轴的轴心线位于大齿轮的正上方，所述的小齿轮啮合在大齿轮的上部，且小齿轮通过转向传动机构与上述传动轴相联接。

本减速器的工作原理如下：在动力机构的作用下，传动轴开始转动，传动轴的转动通过转向传动机构带动小齿轮的转动，小齿轮的转动再带动与其啮合的大齿轮的转动，最后动力由大齿轮输出，传递到需要减速的工作机上去。通过小齿轮和大齿轮实现减速，与蜗轮蜗杆减速相比，大大提高了传动效率。

本减速器的小齿轮是啮合在大齿轮的上部的，而且传动轴的轴心线位于大齿轮的正上方，这样的设计使壳体内的结构更加紧凑，所占体积空间更小，使壳体可以做成与蜗轮蜗杆减速器的壳体完全一致，这样本减速器就可以方便的替换上述的蜗轮蜗杆减速器。

在上述的减速器中，所述的动力机构位于大齿轮轴心线的右侧，所述的小齿轮位于大齿轮轴心线的左侧。小齿轮位于大齿轮轴心线的左侧结合上述的小齿轮啮合在大齿轮的上部，也就是说小齿轮是啮合在大齿轮的左上方的，这样设计能缩短本减速器的长度，使本减速器更加的紧凑，使本减速器的尺寸能完全与上述的MOTOVARIO公司生产的蜗轮蜗杆减速器一致。

在上述的减速器中，所述的转向传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和连接轴，所述的主动齿轮与从动齿轮呈90度啮合，所述的主动齿轮与上述的传动轴相连，所述的连接轴一端与从动齿轮相连，另一端与上述的小齿轮相连。传动轴的转动带动主动齿轮的转动，主动齿轮的转动再带动与其啮合的从动齿轮的转动，从动齿轮的转动再通过连接轴带动小齿轮的转动，小齿轮的转动再带动大齿轮的转动。