[实用新型]一种三环减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域中减速机、齿轮传动制造设备，具体涉及一种三环减速装置。

背景技术

现有三环减速器与普通圆柱齿轮减速器相比其输出扭矩、承载能力、传动效率等方面具有一定优势，但由于仍然采用渐开线齿轮作为内外齿轮副传动，其输出扭矩、承载能力、过载能力、传动效率、传动平稳性、振动及噪音均有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三环减速机，具有输出扭矩、承载能力更大，过载能力更强，传动更平稳，振动及噪音更小，尺寸小重量轻，制造更加容易的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所提供的三环减速机，包括箱体组件、输入轴、输出轴、输入轴环板、传动键，所述输入轴、输出轴平行配置，分别通过轴承安装在所述箱体组件上，每个所述输入轴上安装三个所述输入轴环板，所述输入轴环板分别通过所述传动键连接所述输出轴，其特征在于，每个所述输入轴环板为内摆线齿轮环板，每个所述输入轴上安装三个偏心套，每个所述内摆线齿轮环板分别对应连接一个偏心套，所述传动键为外摆线齿轮，所述内摆线齿轮环板的内摆线齿与所述输出轴上外摆线齿轮的外摆线齿啮合。

作为改进，本实用新型还包括同步小齿轮、同步大齿轮，每个所述输入轴上安装分别所述同步小齿轮，所述同步大齿轮通过轴承安装在所述输出轴上，每个所述同步小齿轮通过所述同步大齿轮连接。

优选的，所述三个偏心套互呈120°偏心。

本实用新型技术方案采用是少齿差行星轮传动形式，其齿轮啮合运动属于动轴轮系，其输出轴与输入轴平行配置，又具有平行轴圆柱齿轮减速机的特征。因由三片相同的内摆线齿轮环板带动一个外摆线齿轮输出，故称为双摆线齿轮三环板减速机。

本实用新型除了具有行星减速器和普通圆柱齿轮减速器的优点，并且由于运用了双摆线齿轮副传动机制，相比现有三环减速器，具有输出扭矩、承载能力更大，过载能力更强，传动更平稳，振动及噪音更小，尺寸小重量轻，制造更加容易的优点，特别适合输出扭矩大、过载能力大、传动比大的场合使用，如在船用锚铰机上使用优势特别明显。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1为本实用新型的一种具体实施方式结构图。

其中，1为箱体组件，2为输入轴，3为同步小齿轮，4为偏心套，5为内摆线齿轮环板，6为输出轴，7为外摆线齿轮，8为同步大齿轮。

具体实施方式

如图1所示，箱体组件1为焊接件，主体材料为钢板。输入轴2，材料为40Cr，通过三对轴承安装在箱体组件1上。同步小齿轮3的制作材料为40Cr，安装在输入轴2上；同步大齿轮8，材料为40Cr，通过轴承安装在输出轴6上，属过渡齿轮，同步小齿轮3连接同步大齿轮8，使二根输入轴2同步。三个偏心套4的制作材料为45#钢，三个偏心套4互呈120°偏心，安装在输入轴2上。三个内摆线齿轮环板5的制作材料为40Cr，通过轴承安装在输入轴2上。每个内摆线齿轮环板5分别对应连接一个偏心套4。输出轴6的制作材料为42CrMo，通过二对轴承安装在箱体组件1上。外摆线齿轮7的制作材料为40Cr，安装在输出轴6上。内摆线齿轮环板5的内摆线齿与输出轴6上外摆线齿轮7的外摆线齿啮合。

本具体实施例具有下列性能特点：(1)输出扭矩大，承载、超载能力强，使用寿命长，可同时有7～15对齿进入啮合区。(2)传动比大，分级密集。单级传动比可达15～99，双级可达9800。(3)传动效率高。满载情况下，单级可达90％～93％。(4)传动平稳，振动及噪音小。(5)结构紧凑，体积较小，重量比普通圆柱齿轮减速机小1/3。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。