[实用新型]一种焊接机器人电极头的修磨刀片

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人电极头的修磨刀片，具体地说是涉及一种用于焊接机器人电极头修磨的成型铣刀片。

背景技术

现有的用于修磨机器人焊接电极头的刀片，一般为成型铣刀片，其刀片的刀刃线为成一定角度的两段直线段构成，如同梯形的上底和一腰的关系，相应的机器人电极头的头部则被修磨成圆台型。但是这种电极头在点焊焊接过程中其接触点为平面接触，在其焊接边界线上，焊接效果存在突变区域，较大地影响了焊接连接质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种成型刀片，即成型铣刀片，能使修磨机器人电极头的形状改变为使焊接效果能避免突变过渡，以提高焊接质量。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的。

一种焊接机器人电极头的修磨刀片，刀片刃线的组成含有两段直线段，本实用新型刀片的刃线由以下四段依次互相连接的直线段和曲线段组成，第一段刃线是从刀片回转中心轴线开始设置一段与回转轴线垂直的直线段，第二段刃线是与第一段成一个小角度的直线段，第三段刃线是一段圆心在回转轴线上的圆弧，第四段刃线是与圆弧相切并与回转轴线成一定角度的直线段。

所述第一段刃线是一段长度A为0.5～1.5mm的直线段。由该刃线相应加工成的电极头部位是一个圆平面。

所述第二段刃线直线段的起点与第一段刃线相接，终点距回转轴线的距离B为2～4mm，且第二段刃线与第一段刃线相交角度α为2°～4°角度。由该刃线相应加工成的电极头部位是一个圆台。

所述第三段刃线是圆弧，其起点与第二段刃线的终点相接，圆弧的终点是与第四段刃线直线段相切的切点，圆弧的圆心在回转轴线上，圆弧的半径R为5～8mm。由该刃线相应加工成的电极头部位是一个球台。

所述第四段刃线是直线段，其起点是与第三段刃线圆弧相切的切点，其终点距第一段刃线的距离C为5～8mm，第四段刃线与回转轴线相交角度β为40～50°角度。由该刃线相应加工成的电极头部位是一个圆台。

作为优选，所述第一段刃线为一段长度A为0.8～1.2mm的直线段。

作为优选，所述第二段刃线终点距回转轴线距离B为2.8～3.2mm，其与第一段刃线相交角度α为3°。

作为优选，所述第三段刃线圆弧的半径R为6～7mm。

作为优选，第四段刃线与回转轴线相交角度β为44～46°。

作为优选，第一段刃线处刀片厚度h为1.8～2.2mm。

使用本实用新型成型铣刀片修磨成的电极头，在点焊时可以使一对电极头中心准确相对，并由焊钳自身结构保证，并且焊接中心处压力相对最大，最先接触导电，电极头随着焊接件中心部位融化凹陷，电极头和焊接件接触面由中心点向外延伸，电流密集区也由内向外拓展，焊点由内向外扩大，这里所述的延伸、拓展、扩大的过程是在6个周波左右时间内完成的，因此从理论上讲可以克服平底电极头在电极头和焊接材料接触瞬间的焊接电流的集肤效应。从面达到提高焊接质量的目的。

本实用新型刀片的后侧设有对称的两个45°倒角，倒角平面是将刀片装配在刀架上时紧定螺钉顶压之处。设置倒角两处，主要是保证上下两刀片能够互换，充分使用两边刀刃，延长刀片使用寿命一倍。

本实用新型与现有技术比较，有如下有益效果：

本实用新型增加了铣刀片刃线的构成规律，改善了焊接电极头在电焊时接触的压力分布规律，克服集肤效应，即改善焊接电流强度的分布和压合程度的过渡规律，从而提高了焊接连接质量。

附图说明

图1是现有刀片修磨成的电极头示意图；

图2是本实用新型一种实施例刀片修磨成的电极头示意图；

图3是本实用新型一种实施例刀片的主视图；

图4是本实用新型一种实施例刀片的俯视图。

具体实施方式

图1中，现有技术刀片修磨成的电极头的剖面呈梯形。

图3中，本实用新型一种实施例刀片的刃线，它由与回转轴线垂直的第一段刃线直线段1，与第一段刃线成一个小角度的第二段刃线直线段2，第三段刃线圆弧3，与圆弧相切并与回转轴成45°角的第四段刃线直线段4所组成。第一段刃线直线段长度A为1mm；第二段刃线终点距回转轴线距离B为3mm，其与第一段刃线相交角度α成3°角度；第三段刃线圆弧的圆心在回转轴线上、半径R为6.5mm；第四段刃线其终点距第一段刃线的距离C为6.5mm，并与回转轴线相交角度β成45°角度；第一段刃线处刀片厚度h为2mm。

图2中，本实用新型刀片修磨成的电极头的剖面与本实用新型实施例刀片的刃线完全吻合。