[实用新型]一种机械手的工件定位校正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手的加工辅助装置，特别是一种机械手的工件定位校正装置。

背景技术

近年来，随着电子产品市场的发展壮大，各式各样的电子产品成为大众的消费对象，手机，MP3、MP4、数码相机DVD，音响等，同时这也已经成为一种时尚的标志物，在这些电子产品中，都离不开玻璃屏幕，由于中国是世界工厂，几乎全世界玻璃屏幕都在中国加工，现在这个行业已经进入了用数控机床加工的年代，为了提高加工效率，其上下料的工作采用机械手来操作。这种加工方式存在如下缺陷：机械手在与玻璃屏幕接触的时候难免会使玻璃屏幕的位置发生偏移，直接将玻璃屏幕放到工作台上加工，会造成每块工件的定位精度不一致，造成加工余量不均匀，导致不良品的产生，要避免不良品，除非要加大加工件的余量，或者机器增加CCD定位校正功能，这意味着要再增加机器设施或增加生产成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手的工件定位校正装置，调整工件的位置，保证加工质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种机械手的工件定位校正装置，包括安装在机械手机座上的载物平台，所述载物平台的外围设置有伸缩方向互相垂直的第一、第二定位气缸，第一、第二定位气缸的伸缩杆末端分别安装有第一、第二推块，载物平台的侧面设置有与第一、第二推块相对的第一、第二挡板，所述第一、第二挡板与第一、第二推块的运动方向垂直。

本实用新型的有益效果是：这种机械手的工件定位校正装置由于采用上述结构，在机械手提取玻璃屏幕后将玻璃屏幕放置在载物平台上，第一、第二定位气缸启动将玻璃屏幕推向第一、第二挡板并与之齐平，使玻璃屏幕的位置得以调整到符合加工的要求，再通过机械手移至工作台上加工，保证加工质量，避免不良品产生。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的安装结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型的一种机械手的工件定位校正装置，包括安装在机械手机座8上的载物平台1，所述载物平台1的外围设置有伸缩方向互相垂直的第一、第二定位气缸2、3，第一、第二定位气缸2、3的伸缩杆末端分别安装有第一、第二推块4、5，载物平台1的侧面设置有与第一、第二推块4、5相对的第一、第二挡板6、7，所述第一、第二挡板6、7与第一、第二推块4、5的运动方向垂直。这种机械手的工件定位校正装置由于采用上述结构，在机械手提取玻璃屏幕后将玻璃屏幕放置在载物平台1上，第一、第二定位气缸2、3启动将玻璃屏幕推向第一、第二挡板6、7并与之齐平，使玻璃屏幕的位置得以调整到符合加工的要求，再通过机械手移至工作台上加工，保证加工质量，避免不良品产生。此外，将载物平台1设置在机械手机座上比设置在工作台上更具有优越性，直接放到工作台上缺点比较多，因为该行业的加工过程要频频对夹具进行修整，修整后的夹具要重新调整定位装置，影响加工效率，另外，工件加工时，工作台面有切削液，这些液体有腐蚀性，对定位校正装置的运动元件影响较大，降低机器的可靠性。