[实用新型]方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型属于锂离子电池激光焊接装置，尤其涉及一种方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置。

背景技术

方形锂离子电池在装配后，需要将壳、盖使用激光焊接密封起来。目前国内大部分锂离子电池生产厂家的锂离子电池壳盖焊接工艺中，普遍采用的焊接方式是：①电池在多个工位分开焊接，电池在各个焊接工位上移动，每个焊接工位上，电池独立定位，激光头直线移动，只焊接电池的一边；②整个焊接过程，电池都固定在同一工位，激光头按直线移动方式焊接。每焊接完一个电池焊接面，电池旋转90度，直至旋转一周，焊接完毕。这两种焊接方式都要求在激光头移动方向上，电池焊接面与激光头的距离保持一致。该种焊接方式只适于方形方角电池的焊接。随着电池技术的发展，方形圆角电池得到广泛应用。按现普遍推行的焊接方式进行焊接，圆角面上各个焊接点与激光头的距离最大偏差往往超出激光的焦点范围，容易造成焊接不上、焊接强度不够等问题。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、性能可靠的方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置，它配合激光头的焊接轨迹，可以实现电池圆角部分的法线焊接，即可以保证焊接时电池上的各个焊接点与激光头的距离保持不变，解决了采用通用焊接方式无法焊接方形圆角电池的问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置，包括电池定位机构、压头和激光头，其特征是：所述电池定位机构由转盘、电池夹具、夹具伺服电机构成。所述绕其中心分度旋转的转盘，其上每个分度上固定有电池夹具；所述电池夹具只限于在焊接工位上自转360°，电池夹具在焊接工位与固定在固定架上的夹具伺服电机啮合。

所述压头由安装基板、直线导轨、定位气缸、移动板、压头伺服电机、压头伺服电机连接轴、同步连接板、压头、气冷通道、止动传感器、止动气缸构成行星式压头机构。所述安装基板上固定有直线导轨、定位气缸、压头伺服电机；所述直线导轨上安装有移动板；所述移动板左侧安装有气冷通道，左侧下方连接有压头，上方中部与定位气缸连接，右侧固定有压头伺服电机连接轴，右侧上方固定有止动传感器和止动气缸；所述同步连接板两端分别固定在压头、压头伺服电机连接轴上。

有益效果：

定位精度高：装置上只使用一个压头，从而避免压头在加工、装配等方面的精度误差，提高了电池定位精度；

焊接质量高：装置结构能够保证电池夹具和压头同步旋转，配合激光头的焊接轨迹，可以实现电池圆角部分的法线焊接，即保证焊接时上各个焊接点与激光头的距离保持不变，从而保证焊接能量的一致性，保证焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构图示意图。

图中：1、转盘，2、电池夹具，3、夹具伺服电机，4、安装基板，5、直线导轨，6、定位气缸，7、压头伺服电机，8、移动板，9、压头，10、气冷通道，11、止动气缸，12、止动传感器，13、压头伺服电机连接轴，14、同步连接板，15、固定架。

具体实施方式

以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下。

详见附图，一种方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置，包括电池定位机构、压头和激光头。所述电池定位机构由转盘1、电池夹具2、夹具伺服电机3构成，所述绕其中心分度旋转的转盘；其上每个分度上固定有电池夹具2，每个电池夹具2在焊接工位上均可以绕其旋转中心360°旋转，在其它位置上则无法旋转。电池夹具在焊接工位与固定在固定架15上的夹具伺服电机3啮合。夹具伺服电机3带动电池夹具2按设定要求进行旋转。所述压头由安装基板4、直线导轨5、定位气缸6、移动板8、压头伺服电机7、压头伺服电机连接轴13、同步带14、压头9、气冷通道10、止动传感器12、止动气缸11构成行星式压头机构。所述安装基板上固定有直线导轨、定位气缸、压头伺服电机；所述直线导轨上安装有移动板；所述移动板左侧安装有气冷通道，左侧下方连接有压头，上方中部与定位气缸连接，右侧固定有压头伺服电机连接轴，右侧上方固定有止动传感器和止动气缸；所述同步带两端分别连接在压头、压头伺服电机连接轴上。

工作过程：

1)作业人员把圆角锂离子电池从转盘上料工位1-1放入电池夹具；

2)转盘1绕中心轴分度旋转，将放有圆角锂离子电池的电池夹具旋转到焊接工位1-3，夹具伺服电机与电池夹具定位连接；

3)定位气缸驱动移动板向下移动，带动压头与电池盖挤压接触，此时压头伺服连接轴与压头伺服电机啮合定位；