[实用新型]伺服驱动节能型压力试验机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服驱动节能型压力试验机。

背景技术

压力试验机主要用于水泥、混凝土试样及构件等的抗压、抗压强度试验，也可以用于橡胶的压缩性能试验和金属顶锻试验，不断提高试样受到的压力，直到试样破碎，记录试样破碎前一瞬间的最大压力，重复多次试验，获得一组最大压力值，通过统计学计算，确定一批产品的抗压能力，为了保证测试资料的可信度，必须做到均匀升压，而且重复精度要高。

目前普通压力试验机中与压力油缸相连的液压系统包括了二位四通阀、油泵、流量阀、压力伺服阀和压力传感器，二位四通阀与油箱之间连接有泄压阀，泄压阀连接有压力表，油泵由异步马达驱动，流量阀连接到油泵的输出端，压力伺服阀与油泵并联布置，压力传感器与主机进行数据交换，主机设定初始数值后，将数据传输给流量阀和压力伺服阀，在工作地时候，异步马达处于恒速旋转状态，一般都处于额定转速，这时，异步马达的耗能较高，在压力油缸中间停顿不工作或者需要不同压力、流量的时候，异步马达也处于恒速旋转状态，造成较大的耗能，而且异步马达产生的噪音也较大且持续，异步马达高速旋转，通过伺服压力阀调节油压，从而调节试样所受的压力，但是普通注塑机中满足压力试验机性能要求的压力伺服阀价格昂贵，压力伺服阀控制压力存在死区，异步马达在开始加压的瞬间容易出现振动。

发明内容

本实用新型解决了现有技术中压力伺服阀成本高，伺服控制压力存在死区的缺点，提供一种运动控制装置与伺服马达、伺服驱动器相互连接，省去压力伺服阀节省成本，避免压力控制存在的死区的伺服驱动节能型压力试验机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服驱动节能型压力试验机，包括压力油缸及与压力油缸相连的液压系统，所述的液压系统包括二位四通换向阀、油箱、油泵和压力传感器，所述的油泵连接有伺服马达，伺服马达连接有伺服驱动器，伺服驱动器与运动控制装置相连。采用伺服马达与油泵相连，伺服马达与伺服驱动器相连，可以有伺服驱动器实时控制并改变伺服马达的转速，根据实际需要进行调整，能耗低，而且还可以减小产生的噪音，伺服驱动器有运动控制装置进行控制，运动控制装置通过人机交换界面和输入平台，预先输入工作需要的压力和流量，工作中，压力传感器检测到的数据传输给运动控制装置，运动控制装置将接收到的实时数据与预先设定的压力和流量进行对比，不断修正压力偏差，并将修正的参数传输给伺服驱动器，由伺服驱动器控制伺服马达，响应速度快；与以前的压力试验机相比，省却了压力伺服阀和流量阀，降低了液压系统的复杂程度，也节省了成本。

本实用新型的有益效果是：用运动控制装置取代传统压力试验机中的主机，实现压力油缸和液压系统的电子控制，伺服驱动器和伺服马达相配，通过压力传感器实时检测动态压力，传输到运动控制装置并与初始输入进行比较，将比较结构传输给伺服驱动器，即时改变伺服马达的转速，不断修正压力偏差，实现节能30％-70％，伺服马达大部分时间处于低于额定转速的情况下旋转，噪音不超过75db，压力传感器采用桥式压力感测器，使得运动控制装置可读取0-20mv电压信号，升压、保压平稳，升压全过程，伺服马达转速在100rpm以下。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种控制原理图；

图中：1、压力油缸，2、人机交换界面，3、运动控制装置，4、压力传感器，5、二位四通换向阀，6、压力表，7、卸压阀，8、油箱，9、伺服马达，10、编码器，11、伺服驱动器，12、油泵，13、速度控制模块，14、转矩控制模块，15、1段压力，16、2段压力，17、3段压力。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种伺服驱动节能型压力试验机(参见附图1附图2)，包括试验用的压力油缸1及与压力油缸相连的液压系统，液压系统包括二位四通换向阀5、油箱8、油泵12和压力传感器4，油泵连接有伺服马达9，伺服马达连接有伺服驱动器11，伺服驱动器与运动控制装置3相连，运动控制装置包括压力设定存储模块和流量设定存储模块，运动控制装置具有人机交换界面2和输入平台；压力传感器采用桥式压力传感器，压力传感器连接到压力油缸的压力输出端，并与运动控制装置通过数据线相接；二位四通换向阀与油箱之间连接有卸压阀7，卸压阀上接有压力表6，卸压阀与油泵为并联式布置。