[实用新型]双传动的立柱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种综合加工机的立柱装置，尤其是涉及一种对双传动的立柱装置等结构的改良。

背景技术

既有的综合加工机系于底座上滑动设有一立柱，于立柱内以可上、下滑动位移的型态装设一鞍座，于鞍座内滑动设有可前后进退的主轴滑座，于主轴滑座装设一主轴。中国专利公开了一种立式铣床及中心加工机主轴与立柱组合结构(授权公告号：CN 2438537Y)，其包括床台、主轴滑座、z轴立柱、鞍座，z轴立柱与主轴滑座对应面上开设一向z轴内部形成的滑槽，滑槽供主轴的支撑柱套入滑动，该滑槽直接自z轴立柱内向下延伸至床台下；所述主轴滑座与z轴立柱套合端设有一支撑柱，该支撑柱形状与z轴立柱滑槽槽形相对应以套入滑槽中，滑槽中设有在其间移动的滑块，支撑柱上开设有一垂直导孔并与z轴立柱中的连接部件枢接，带动主轴滑座在z轴立柱上移动。但这种结构只在立柱内设置一垂直的导螺杆装置，籍由导螺杆装置旋转驱动鞍座于立柱内上、下位移动作，然而由于导螺杆装置仅设有一组，且鞍座的中心位置已装设有主轴滑座，因此导螺杆装置驱动鞍座的力量偏于鞍座的一侧，造成驱动鞍座的力量不平衡，使得鞍座的上、下动作较为不稳定。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种双传动的立柱装置，其主要是解决现有技术所存在的只在立柱内设置一垂直的导螺杆装置，籍由导螺杆装置旋转驱动鞍座于立柱内上、下位移动作，然而由于导螺杆装置仅设有一组，且鞍座的中心位置已装设有主轴滑座，因此导螺杆装置驱动鞍座的力量偏于鞍座的一侧，造成驱动鞍座的力量不平衡，使得鞍座的上、下动作较为不稳定等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的双传动的立柱装置，包括底座，底座上设有立柱，其特征在于所述的立柱的顶部设有两个传动装置，两个传动装置各连接并驱动有一根导螺杆，两根导螺杆分别设在立柱的两侧，两根导螺杆之间设有鞍座，鞍座内装有主轴滑座，鞍座的两侧连接有与导螺杆相配合的螺帽，立柱的两侧各连接有一根滑轨，鞍座两侧通过滑块滑动连接在滑轨上。两传动装置系分别对称装设于该立柱的左、右两侧，传动装置可以是伺服马达，各伺服马达系结合于立柱的顶部，各导螺杆系以垂直型态设于鞍座的左、右两侧，且各导螺杆的顶端连接于各伺服马达。鞍座的两螺帽之间的连线系通过该鞍座的几何中心，藉此，两传动装置能确实地平衡且稳定地带动鞍座动作。

作为优选，所述的立柱为垂直设置的框体，鞍座置于框体内，鞍座前面的两侧各连接有一个台阶，滑块装设在台阶上。立柱是垂直设置的框体并具有一顶面以及一前面，立柱于内部形成一鞍座装设部。

作为优选，所述的底座上连接有两个底座滑轨，立柱底部通过底座滑块滑动连接在底座滑轨上，立柱底部还连接有可使其水平移动的驱动装置。这样能够调节立柱在水平方向上的位置。

作为优选，所述的立柱前端的两侧各连接有一个可侦测鞍座两侧上、下的位置的光学尺，光学尺设在滑轨的外侧。两光学尺可以侦测鞍座的位置并回馈控制各伺服马达，使得鞍座动作的精密度更为提升。

作为优选，所述的鞍座内部中空，其内连接有主轴滑座装设部，主轴滑座装在主轴滑座装设部上。

因此，本实用新型具有立柱两侧的传动装置驱动鞍座上、下移动，相较于既有单驱动的设计，驱动力量平均不偏于一侧，能够以较稳定的方式驱动鞍座上、下位移，使鞍座动作较为稳定确实的特点；本实用新型还具有设置光学尺用以侦测鞍座两侧上、下的移动位置并回馈给传动装置的伺服马达，使鞍座两侧的上、下移动位置能确实达到一致，大幅增加鞍座动作的精密度，结构简单、合理等特点。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是图1的侧面结构示意图；

附图3是本实用新型的立体结构示意图。

图中零部件、部位及编号：底座1、立柱2、传动装置3、导螺杆4、鞍座5、主轴滑座6、螺帽7、滑轨8、滑块9、台阶10、底座滑轨11、底座滑块12、驱动装置13、光学尺14、主轴滑座装设部15。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。