[实用新型]一种焦炉机车走行机构的位置纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焦炉系统的焦炉机车精确定位技术领域。

背景技术

当前的焦炉机车走行编码器和光栅装置是两套独立的装置，走行编码器的作用是用来进行走行距离的检测，而光栅装置是用于焦炉机车寻找目标炉号即码牌，实现精确对位。焦炉机车的走行机构中安装了一套从动轮，该从动轮与走行轮同步，编码器安装在从动轮轴心部位，当机车行走时，编码器产生与车辆走行的行程成等比的脉冲信号，该脉冲信号由高速计数模块计算出焦炉机车走行的距离。该距离检测作为设定焦炉机车走行速度给定、机车作业区域的依据，即PLC随时计算焦炉机车当前位置与目标位置的距离，根据此距离对走行变频系统进行调速。光栅装置的作用就是当PLC计算出的焦炉机车当前位置与目标炉号即码牌的距离到了设定距离，走行机构以极低的速度爬行，直到光栅装置读出码牌地址。由于走行旋转编码器在走行检测时经常由于轨道不平、振动冲击等原因，造成编码器的脉冲丢失、焦炉机车检测距离误差较大，进而影响车辆的减速、制动等。特别是在精确定位寻找码牌时，要么爬行时间过长，要么车辆已经开过码牌，使光栅装置无法找到相应的码牌，影响焦炉机车的精确定位，对焦炉自动化生产影响很大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焦炉机车走行机构的位置纠偏装置，解决现有焦炉机车走行定位检测系统可靠性不高，不能与目标炉精确定位的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种焦炉机车走行机构的位置纠偏装置，所述焦炉机车走行机构包括走行编码器和光栅装置，所述走行编码器用于通过脉冲计数方式实时计算机车走行距离，所述光栅装置用于机车识别目标炉号码牌，并读出该目标炉号码牌位置，目标炉号码牌位置即目标炉距机车走行起始点的距离，通过预先测量后设置；其特征在于，包括：

从所述光栅装置接收所述目标炉号码牌位置的装置；

将所述目标炉号码牌位置转换为与走行编码器计数脉冲相同格式脉冲数的装置；

将所述脉冲数赋予所述走行编码器的脉冲计数器的装置。

本实用新型通过将机车走行中的目标炉号码牌位置转换成脉冲数赋予所述走行编码器的脉冲计数器，将走行编码器中脉冲计数器存在偏差的脉冲计数重置为正确的脉冲数，从而修正了焦炉机车走行机构的偏差定位，实现了精确定位。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1为包括本实用新型的焦炉机车走行机构定位检测及纠偏操作流程图。

具体实施方式

图1中虚线框为本实用新型的位置纠偏装置工作流程，如图1所示，步骤1，焦炉机车走行的过程中，步骤2，走行编码器计数，计算距离；步骤3，光栅装置检测是否经过某目标炉？如果否，则返回步骤1，焦炉机车继续走行；如果是，则步骤4，光栅装置读出该目标炉号码牌的位置；步骤5，位置纠偏装置从所述光栅装置接收所述目标炉号码牌位置；步骤5，位置纠偏装置将所述目标炉号码牌位置转换为与走行编码器计数脉冲相同格式脉冲数；步骤7，位置纠偏装置将所述脉冲数赋予所述走行编码器的脉冲计数器；然后返回步骤1。

具体实施例

某企业7.63米焦炉共有140个炉号码牌和其它固定位置的码牌，由于炉号码牌的位置是固定不变而且是唯一的，可以经过预先设定它的位置值，这样就为走行编码器提供了140个以上的走行距离纠偏点。采用Siemens s7-400编程工具通过PLC编程，将走行编码器与光栅装置结合起来，实现本实用新型的位置纠偏装置。当焦炉机车经过某一个炉号码牌时，光栅装置读出该炉号码牌的位置及时赋值给系统中相应的数据块DB，位置纠偏装置读数据块DB中的炉号码牌的位置，将当前正确的炉号码牌位置转换为与走行编码器计数脉冲相同格式脉冲数，然后赋值给走行编码器的计数模块FM350，对走行编码器及时进行纠偏。如果机车在高速运行中，没有及时的识别某个炉号码牌，这时光栅装置将不会读出的该炉号码牌的位置，走行编码器中的脉冲计数数据还是其自身检测的数据，因此也不会对现有系统带来任何负面影响。通过反复试验，焦炉机车走行及精确定位程序动作可靠率和精确率都达到100％。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。