[实用新型]用于卧式加工中心托板交换中的分度凸轮装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及卧式加工中心相关设备技术领域，确切地说涉及一种用于卧式加工中心的托板交换中的分度凸轮装置

背景技术

目前，卧式加工中心中的托板交换装置按结构主要分链式托动交换、齿轮齿条搓动交换两种结构方式。

链式托动交换是通过电机来驱动链轮链条完成托板的直线运动交换。该种交换方式成本较高，冲击力大；运动精度低，可靠性差；托板交换时间较长。

齿轮齿条搓动交换是通过液压油缸驱动齿条带动齿轮旋转180度来完成托板的旋转运动交换。该种交换方式成本高，冲击力大；齿轮齿条易磨损、旋转速度受限制；托板交换时间长。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种应用于卧式加工中心托板交换中的分度凸轮装置，采用本实用新型，托板交换运动精度高，可靠性好；冲击力小，托板交换时间短；又能降低成本，最大限度地利用和发挥了凸轮分度机构的优良性能。

本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：

一种用于卧式加工中心托板交换中的分度凸轮装置，其特征在于：包括驱动油缸、凸轮分度机构部分和托板旋转交换部分；所述的凸轮分度机构部分包括经驱动油缸驱动的凸轮和装在所述凸轮中的凸轮从动件，所述驱动油缸驱动凸轮作上下直线运动，所述凸轮从动件在凸轮的空间轮廓曲线内作曲线轨迹运动；所述的托板旋转交换部分包括心轴，凸轮从动件与心轴固定连接，心轴外套有旋转轴承，旋转轴承安装在轴承座上，旋转轴和托板交换架经所述心轴固定在一起，凸轮从动件作曲线轨迹运动，带动旋转轴和托板交换架旋转。

所述的空间轮廓曲线由两条完全一致的曲线组成，每条曲线则由直线、缓冲曲线、斜线、缓冲曲线和直线依次吻接而成。

所述缓冲曲线为抛物线。

所述的驱动油缸固定在固定支座上。

本实用新型的有益效果表现在：

1、由于本实用新型采用“驱动油缸、凸轮分度机构部分和托板旋转交换部分”组成分度凸轮装置，与现有技术相比，本实用新型的托板交换运动精度高，可靠性好；冲击力小，托板交换时间短；又能降低成本，最大限度地利用和发挥了凸轮分度机构的优良性能。

2、本实用新型采用“空间轮廓曲线由两条完全一致的曲线组成，每条曲线则由直线、缓冲曲线、斜线、缓冲曲线和直线依次吻接而成”的技术方案，从而对应实现了凸轮从动件由零速-加速(缓冲)-匀速-减速(缓冲)-零速，凸轮从动件在空间轮廓曲线内作曲线轨迹滚动运动，带动所述旋转部分完成托板的交换，在整个旋转运动过程中的速度不是恒定，而是变化的，同时考虑到变化率(加速度)越高冲击力则越大，因而采用该方案后既能适应速度变化、而且性能良好，从而实现既变速又能平稳的快速运动。

3、由于本实用新型采用的“缓冲曲线为抛物线”，而抛物线区域的运动加速度为常数，大幅降低了速度的变化率，减小了冲击，从而令运动平稳可靠。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图

图2为凸轮的结构示意图

图3为图2中空间轮廓曲线的展开示意图

图中标记：

1、固定支座，2、驱动油缸，3、凸轮，4、凸轮从动件，5、托板交换架，6、旋转轴，7、旋转轴承，8、心轴，9、轴承座，10、空间轮廓曲线，11、直线，12、缓冲曲线，13、斜线。

具体实施方式

实施例1

参照说明书附图1，本实用新型公开了一种用于卧式加工中心托板交换中的分度凸轮装置，包括驱动油缸2、凸轮分度机构部分和托板旋转交换部分；所述的凸轮分度机构部分包括经驱动油缸2驱动的凸轮3和装在所述凸轮3中的凸轮从动件4，所述驱动油缸2驱动凸轮3作上下直线运动，所述凸轮从动件4在凸轮3的空间轮廓曲线10内作曲线轨迹运动；所述的托板旋转交换部分包括心轴8，凸轮从动件4与心轴8固定连接，心轴8外套有旋转轴承7，旋转轴承7安装在轴承座9上，旋转轴6和托板交换架5经所述心轴8固定在一起，凸轮从动件4作曲线轨迹运动，带动旋转轴6和托板交换架5旋转。

实施例2

在实施例1的基础上，作为本实用新型的一较佳实施方式，参照说明书附图1和2和3，由于在整个旋转运动过程中的速度不是恒定，而是变化的，同时考虑到变化率(加速度)越高冲击力则越大，必须设计一条既能适应速度变化、而且性能良好的特性曲线，从而实现新型凸轮3机构既变速又能平稳的快速运动。

因而本实用新型的空间轮廓曲线10由两条完全一致的曲线组成，每条曲线则由直线11、缓冲曲线12、斜线13、缓冲曲线12和直线11依次吻接而成，从而对应实现了凸轮从动件4由零速-加速(缓冲)-匀速-减速(缓冲)-零速，凸轮从动件4在空间轮廓曲线10内作曲线轨迹滚动运动，带动所述旋转部分完成托板的交换。缓冲曲线为抛物线，而抛物线区域的运动加速度为常数，大幅降低了速度的变化率，减小了冲击，从而令运动平稳可靠。所述的驱动油缸2固定在固定支座1上。