[实用新型]一种行走系统驱动轮

说明书

技术领域

本实用新型属于机械驱动技术领域，涉及一种行走系统驱动轮。

背景技术

现有技术中的履带车辆采用的都是双排齿圈式驱动轮。驱动轮与履带的啮合传递方式分为板齿啮合、齿啮合和板孔啮合三类；这三种啮合方式都存在一些缺陷：

一、板齿啮合方式作用于履带板齿上的牵引力对铰接的轴线产生一种力矩，这种力矩使履带板与驱动轮轮缘分离，造成在履带板齿脱离啮合时产生冲击载荷。

二、齿啮合方式对于高速履带式车辆来说，它也是不够完善的，因为在驱动轮的齿槽内会填满泥，功率损失和磨损较大，与板齿啮合一样，作用于履带板齿上的牵引力对铰接的轴线产生一种力矩，这种力矩使履带板脱离驱动轮轮缘。

三、板孔啮合方式在用前进档和后进档行使时，由于啮合孔较宽这样啮合时一侧与链销相啮合，一侧与链接销存在间隙，当履带主动时在消除这段间隙的瞬时不可避免会出现冲击，而使传动系承受较大的动载，并且易使驱动轮在固定轴上发生松动。当齿圈和链销磨损后，这个问题更为严重。

实用新型内容

本实用新型的技术方案是克服上述现有技术的不足，而提供一种行走系统驱动轮，解决履带车辆履带板与驱动轮轮缘分离，造成在履带板齿脱离啮合时产生冲击载荷、驱动轮的齿槽内会填满泥，功率损失和磨损较大、传动系承受较大的动载且易使驱动轮在固定轴上发生松动等缺陷。

本实用新型技术方案：

一种行走系统驱动轮，该驱动轮包括高分子轮合件、外圈总成、I号螺栓、螺母、垫圈、中圈总成、内挡圈、钢轮、钢轮轴、外挡圈、轴套、高分子轮轴、I号密封圈、II号密封圈、密封圈端盖、II号螺栓，其中：可拆卸外圈总成用I号螺栓、螺母和垫圈固定在中圈总成的法兰板上，用II号螺栓和垫圈成对固定在高分子轮轴和钢轮轴端部锥面上的高分子轮合件和钢轮，以及轴套、I号密封圈、II号密封圈和密封圈端盖，其中高分子滚轮是高分子轮套在高分子轮骨架上，用高分子轮挡板压紧，并用弹簧圈固定；外圈总成是外圈挡板焊在外圈挡圈上并在上面挂上高分子材料；中圈总成是护套和右连接板先焊在花键套上，中圈右侧板焊在右连接板上，中圈左侧板焊在护套上，支撑板焊在护套上，法兰板分别焊在右连接板和左连接板上，轴套焊在中圈右侧板和中圈左侧板上，中间弧板焊在中圈右侧板、中圈左侧板和轴套上。

本实用新型的有益效果：

具有相对体积下重量轻；由于该驱动轮是钢板成型焊接而成，不同于以往的铸造而成，有效地减轻了重量；驱动齿是由9对各独立的聚氨酯弹性浇注体，有一个磨损过大可以自行更换，不同于以往的铸造而成的驱动齿，有一个磨损了需要整组更换；驱动齿是可转动的滚轮在行使装置的各种工况下各种啮合件的不同磨损程度下，能够可靠地、无冲击地传递牵引力和制动力；保证履带处于比较稳定的环形状态等特点。

附图说明

本说明书共有4幅附图。

图1.是本实用新型行走系统驱动轮的结构示意图；

图2.是高分子轮合件图；

图3.是外圈总成图；

图4.是中圈总成图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，主要包括高分子轮合件1、外圈总成2、I号螺栓3、螺母4、垫圈5、中圈总成6、内挡圈7、钢轮8、钢轮轴9、外挡圈10、轴套11、高分子轴12、I号密封圈13、II号密封圈14、密封圈端盖15、II号螺栓16。可拆卸外圈总成2用I号螺栓3、螺母4和垫圈5固定在中圈总成6的法兰板24上，用II号螺栓16和垫圈5成对固定在高分子轮轴12和钢轮轴9端部锥面上的高分子轮合件1和钢轮8，以及轴套11、I号密封圈13、II号密封圈14和密封圈端盖15。

如图2所示，高分子轮合件1包括高分子轮骨架17、高分子轮18、高分子轮挡板19、弹簧圈20。高分子轮18套在高分子轮骨架17上，用高分子轮挡板19压紧，并用弹簧圈20固定。

如图3所示，外圈总成2包括12高分子材料21、外圈挡圈22、外圈挡板23。外圈挡板23焊在外圈挡圈22上并在上面挂上高分子材料21。