[实用新型]一种半自动吊钩

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊钩，尤其涉及一种半自动吊钩，具体适用于吊取模具。

背景技术

现有吊钩的抓取部一般为勾型或爪型，勾型抓取部的形状固定，多应用于吊取形状规范的物件，而爪型抓取部的适应范围则较广，尤其适应于吊取形状不规范的物件，如特殊的模具等。

中国专利授权公告号为CN201158566Y，授权公告日为2008年12月3日的实用新型专利公开了一种具有90°自动转角功能的钢轨机械手吊钩，该吊钩包括主体基础箱体、二组升降钢丝滑轮、吊抓箱体、90°转角汽缸与承重旋转机构，90°转角汽缸可使吊钩做往复90°的旋转运动，并压缩空气驱动吊抓箱体内的二组平行抓手作开合运动，实现自动抓轨放轨动作。虽然该实用新型扩大了实用范围，但是结构复杂，而且所采用的平行抓手适应范围较小，一般只适应于抓取长轴型物件，如铁轨。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的结构复杂、适应范围较小的缺陷与问题，提供一种结构简单、适应范围较广的半自动吊钩。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种半自动吊钩，包括吊环、吊板、吊座、吊杆支撑部与吊爪，所述吊环的下部连接有吊板，吊板的另一端与吊座固定连接，吊座的另一端与吊杆支撑部固定连接，吊杆支撑部的另一端设置有吊爪，所述吊杆支撑部的内部设置有吊杆，吊杆的顶端延伸至吊座的上表面，吊杆的尾端延伸至吊爪的顶部内，吊杆的顶端上高出吊座上表面的部位设置有限位螺母；所述吊板与吊座之间设置有汽缸，汽缸的上端与吊板固定连接，汽缸的下端的伸缩轴与吊杆同轴设置。

所述吊杆上位于限位螺母、吊座的上表面之间的部位套装有垫片。

所述吊板包括互相一致的前吊板与后吊板，前吊板与后吊板之间设置有夹板，且夹板与前吊板、后吊板通过吊板销轴相连接。

所述吊板销轴为活动销轴。

所述前吊板与后吊板之间设置有钩形卡板，钩形卡板的上端与吊板固定连接，钩形卡板的下端钩部与限位螺母的上表面相接触。

所述钩形卡板的上端为U型结构，该结构的U型槽内设置有夹板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.由于本实用新型一种半自动吊钩的吊板与吊座之间设置有汽缸，汽缸的上端与吊板固定连接，汽缸的下端的伸缩轴与吊杆同轴设置，使用时，通过对设置在传感器支架上的传感器发出指令，然后由传感器启动汽缸，汽缸的伸缩轴就会延长以驱动吊杆，再由吊杆的尾端撑开三爪结构的吊爪，吊杆越向下，吊爪张开的角度越大，从而吊取各种不规范的物件，因此本实用新型结构简单、适应范围较广。

2.由于本实用新型一种半自动吊钩的吊杆的顶端设置有限位螺母，限位螺母可以防止吊杆过度下伸以导致吊爪张开角度过大，同时，在前吊板与后吊板之间设置有钩形卡板，钩形卡板可以预防吊杆回缩以导致吊爪张开角度变小，限位螺母与钩形卡板的设置提高了吊爪吊取物件的安全性，因此本实用新型的安全性较高。

3.由于本实用新型一种半自动吊钩的夹板与前吊板、后吊板通过吊板销轴相连接，而且吊板销轴为活动销轴，可以拆开吊板销轴对吊板进行保养与维修，因此本实用新型便于保养与维修。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图中：吊环1，吊板2，前吊板21，后吊板22，吊座3，吊杆支撑部4，吊爪5，吊杆6，限位螺母7，汽缸8，伸缩轴9，垫片10，夹板11，吊板销轴12，钩形卡板13，传感器支架14。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明

参见图1，一种半自动吊钩，包括吊环1、吊板2、吊座3、吊杆支撑部4与吊爪5，所述吊环1的下部连接有吊板2，吊板2的另一端与吊座3固定连接，吊座3的另一端与吊杆支撑部4固定连接，吊杆支撑部4的另一端设置有吊爪5，所述吊杆支撑部4的内部设置有吊杆6，吊杆6的顶端延伸至吊座3的上表面，吊杆6的尾端延伸至吊爪5的顶部内，吊杆6的顶端上高出吊座3上表面的部位设置有限位螺母7；所述吊板2与吊座3之间设置有汽缸8，汽缸8的上端与吊板2固定连接，汽缸8的下端的伸缩轴9与吊杆6同轴设置。

所述吊杆6上位于限位螺母7、吊座3的上表面之间的部位套装有垫片10。

所述吊板2包括互相一致的前吊板21与后吊板22，前吊板21与后吊板22之间设置有夹板11，且夹板11与前吊板21、后吊板22通过吊板销轴12相连接。

所述吊板销轴12为活动销轴。

所述前吊板21与后吊板22之间设置有钩形卡板13，钩形卡板13的上端与吊板2固定连接，钩形卡板13的下端钩部与限位螺母7的上表面相接触。