[实用新型]一种悬臂式掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采矿机械设备，具体的说是一种悬臂式掘进机。

背景技术

当前，随着采矿技术的不断发展，机械程度在不断的提高，由机械装置代替人工将逐渐成为矿下工作的趋势，因此，井下作业的安全也越来越有保障，煤层下主要采用掘进机，掘进机广泛用于交通、隧道、采矿等领域，由掘进机的行走装置带动掘进机向前运动，有动力装置带动掘进头在矿层工作，物料有装载机构和输送带传出到所需位置，因此，在矿层下需要设置多台机械设备来完成掘进、装载、运输的工作，提高其工作效率，然而，在实际中，由于矿下环境恶略，且易受发热、发光体的影响易产生瓦斯爆炸，所以在井下越少的设备越安全，然而，常规的掘进机又无法完成这一系列的工作，为此，需要提供一种掘进、装载、运输一体化结构的掘进机。

实用新型内容

本实用新型要解决技术问题是提供一种悬臂式掘进机，它不仅结构简单，而且集掘进、装载和运输一体化，提高了掘进机的工作效率。

本实用新型为解决上述技术问题，所提供的技术方案是：一种悬臂式掘进机，包括行走装置，在行走装置上设有机架，机架上设有掘进机构，在掘进机构的下方设有装载机构，一个物料输送机构由装载机构经机架的中央通向行走装置的后端。

所述的装载机构，由铲板体、星轮和驱动电机组成，驱动电机设在星轮的下部。

所述的物料输送机构，由输送槽、输送链条、物料刮板和驱动电机组成，物料刮板分段设置在两根输送链条之间。

所述的输送槽，经连接轴与装载机构连接。

所述的铲板体上还设有支撑臂和液压油缸，支撑臂与行走装置连接，液压油缸与机架的泵站连接。

所述的铲板体上还设有铲刃。

本实用新型的有益效果是：在常规掘进机上加装上装载结构和物料物料输送机构，因此在掘进机工作的同时，行走装置带动装载铲板同时将物料经输送装置运送到后续位置；其次装载机构主要包括铲板体、星轮和驱动电机，由铲板体向前将物料装载并依靠驱动电机带动星轮运动将物料转送到输送装置上；此外输送装置包括输送槽、输送链条和驱动电机，当铲板体上的星轮将物料转送到输送槽上时，由驱动电机带动设置在输送槽上的输送链条动作，此时，物料不断的运送到了所需位置，并且将输送槽两段设计，其之间采用连接轴连接，前端与铲板固定，随铲板上下摆动，避免煤落入输送装置与铲板之间后使其卡死，后端平缓上升，地面坡度影响小，从而不仅提高了掘进机的工作效率，还进一步提高其工作范围。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中装载机构和物料输送机构的连接示意图。

图中标记：1、掘进机构，2、机架，3、行走装置，4、装载机构，5、连接轴，6、物料输送机构，7、铲板体，8、星轮，9、开口，10、输送槽，11、输送链条，12、驱动电机，13、物料刮板，14、支撑臂，15、铲刃，16、液压油缸。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种悬臂式掘进机，包括行走装置3，在行走装置3上设有机架2，机架2上设有掘进机构1，在掘进机构1的下方设有装载机构4，在机架2内部设有物料输送机构6，所述的装载机构4主要由铲板体7、星轮8和驱动电机组成，星轮8设置在铲板体7上并由驱动电机带动，所述的物料输送机构6主要由输送槽10、输送链条11和驱动电机12组成，输送链条11设置在输送槽10上并通过轴与驱动电机12连接，物料输送机构6的输送槽10一端设置在铲板体7的开口9处，另一端伸出机架2外部。

所述的铲板体7上还设有支撑臂14和液压油缸16，支撑臂14与行走装置3连接，液压油缸16与机架2的泵站连接。

所述的铲板体7前端设有铲刃15，有利于装载机构铲起物料。

所述的输送链条11设置在输送槽10上的卡槽内，在输送链条11上至少设置一个物料刮板13，因此，当驱动电机12带动输送链条动作时，链条上的物料刮板13带起输送槽10上的物料运输到所需位置。

本实用新型采用将掘进机的输送槽10分成两段设计，前段输送槽固定在铲板体的开口槽处，后段输送槽设置在机架内，并采用将两段通过连接5连接，因此，前段装载、运输的同时，避免了铲板体和输送槽运动不协调问题，有效避免运输中堵塞问题。

在常规掘进机上加装上装载结构和物料输送机构，因此在掘进机工作的同时，行走装置带动装载铲板同时将物料经输送装置运送到后续位置；其次装载机构主要包括铲板体、星轮和驱动电机，由铲板体向前将物料装载并依靠驱动电机带动星轮运动将物料转送到输送装置上；此外输送装置包括输送槽、输送链条和驱动电机，当铲板体上的星轮将物料转送到输送槽上时，由驱动电机带动输送链条动作，此时，物料不断的运送到了所需位置，并且将输送槽分两段设计，其之间采用通轴连接，前端与铲板固定，随铲板上下摆动，避免煤落入输送装置与铲板之间后使其卡死，后端平缓上升，地面坡度影响小，从而不仅提高了普通掘进机的工作效率，还进一步提高其工作范围。